[實用新型]物料搬運機器人和物料傳輸系統

有效

• 申請號: 202222872244.1
• 申請日: 2022-10-28
• 公開（公告）號: CN218290272U
• 公開（公告）日: 2023-01-13
• 發明（設計）人: 趙炎
• 申請（專利權）人: 杭州海康機器人股份有限公司
• 主分類號: B66F7/00
• 分類號: B66F7/00;B66F7/28;B65G15/30;B65G23/06;B60P1/38
• 代理公司: 北京德琦知識產權代理有限公司 11018
• 代理人: 郭同義;鄭紅娟

本申請公開了一種物料搬運機器人和物料傳輸系統，物料搬運機器人包括車身單元和安裝于車身單元的輸送單元，輸送單元上設有傳輸帶單元，傳輸帶單元用于沿第一方向傳輸料箱，其中，傳輸帶單元相對第一方向的兩側設有擋板單元，擋板單元與位于輸送單元的第一動力裝置傳動連接，并且，該第一動力裝置用于調整傳輸帶單元兩側的擋板單元之間的間距，從而使得該物料搬運機器人可以適應不同寬度料箱的轉運；從而在傳輸帶單元傳輸料箱的過程中，料箱可以相對第一方向始終保持正向擺放，不會發生側滑或扭轉等現象，提高了料箱轉運的平穩性，同時提高了轉運效率，使用方便，此外，還能減小物料搬運機器人的使用數量，降低使用成本。

技術領域

本實用新型涉及物流技術領域，尤其涉及一種物料搬運機器人和物料傳輸系統。

背景技術

物流系統中，為了實現不同傳輸帶之間料箱的轉移，通常會用到物料搬運機器人，物料搬運機器人上設有一段傳輸帶，傳輸帶的兩側還設有擋板，這樣，物料搬運機器人上的傳輸帶首先與某一位置處的傳輸帶對接并獲取料箱，然后在移動到其它位置處后，物料搬運機器人上的傳輸帶再通過與另一傳輸帶對接從而轉移料箱。

然而，上述方案中，物料搬運機器人上傳輸帶的寬度和兩側擋板間的距離都是固定的，這就導致其不能適應不同寬度料箱的對接、轉運；例如對于寬度尺寸偏小的料箱，其在物料搬運機器人的傳輸帶上傳輸時會發生側滑、扭轉等現象，不利于后續的對接轉運，或者對于寬度尺寸太大的料箱，物料搬運機器人并不能將其轉運，導致使用不便。

實用新型內容

針對上述技術問題的至少一個方面，本申請實施例提供了一種物料搬運機器人和物料傳輸系統，該物料搬運機器人通過第一動力裝置調整傳輸帶單元兩側的擋板單元之間的間距，解決了物料搬運機器人由于其上傳輸帶單元和兩側擋板間的間距固定時導致的不能適應不同寬度料箱轉運的技術問題，提高了物料搬運機器人轉運料箱的平穩性和效率，使用方便。

第一方面，本申請實施例提供一種物料搬運機器人，所述物料搬運機器人包括：

車身單元；

輸送單元，安裝于所述車身單元；

傳輸帶單元，安裝于所述輸送單元，所述傳輸帶單元用于沿第一方向傳輸料箱；

擋板單元，沿所述第一方向延伸，所述擋板單元設于所述傳輸帶單元相對所述第一方向的兩側；

其中，所述輸送單元包括第一動力裝置，所述第一動力裝置與所述擋板單元傳動連接，所述第一動力裝置用于調整所述傳輸帶單元兩側的所述擋板單元之間的間距。

在一實施例中，所述輸送單元還包括傳動軸，所述傳動軸沿垂直于所述第一方向的第二方向延伸，所述傳動軸沿所述第二方向的至少一端設有平移傳動件，所述平移傳動件與所述擋板單元固定連接；

其中，所述第一動力裝置的第一輸出軸與所述傳動軸傳動連接，所述第一動力裝置用于驅動所述平移傳動件沿所述第二方向移動，以使所述第一動力裝置調整所述傳輸帶單元兩側的所述擋板單元之間的間距。

在一實施例中，所述傳動軸包括滾珠絲杠軸，所述平移傳動件包括滾珠絲杠母；

其中，所述滾珠絲杠軸沿所述第二方向的兩端分別設有所述滾珠絲杠母，兩端的所述滾珠絲杠母分別通過反向設置的絲杠螺紋連接于所述滾珠絲杠軸，以使所述第一動力裝置驅動所述傳輸帶單元兩側的所述擋板單元相互靠近或相互遠離。

在一實施例中，所述傳輸帶單元設于所述輸送單元相對所述第一方向的兩側，所述傳輸帶單元與所述滾珠絲杠母固定連接，所述傳輸帶單元相對所述輸送單元的外側固定有所述擋板單元。

在一實施例中，所述傳輸帶單元包括傳動輪和與所述傳動輪傳動連接的傳輸板鏈，所述傳輸板鏈沿所述第一方向延伸；

其中，所述傳動輪與第二動力裝置傳動連接，所述第二動力裝置用于驅動所述傳輸板鏈沿所述第一方向傳輸所述料箱。