[實用新型]一種切刀自適應(yīng)地面系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202222871789.0
• 申請日: 2022-10-31
• 公開（公告）號: CN218417389U
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張勝忠;張華偉
• 申請（專利權(quán)）人: 廣西科創(chuàng)自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: A01D45/10
• 分類號: A01D45/10;A01D75/00
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• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及甘蔗回收設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種切刀自適應(yīng)地面系統(tǒng)，包括安裝于甘蔗收割機(jī)前側(cè)的車頭大梁以及安裝于車頭大梁用于檢測地面平整度并將檢測信號反饋至甘蔗收割機(jī)PLC控制裝置的地面高度探測機(jī)構(gòu)以及設(shè)于甘蔗收割機(jī)前側(cè)并與地面高度探測機(jī)構(gòu)連接的液壓切割刀盤機(jī)構(gòu)，地面高度探測機(jī)構(gòu)設(shè)有位移檢測組件，位移檢測組件設(shè)有測高導(dǎo)輪以及計算測高導(dǎo)輪上下移動高度的編碼器，液壓切割刀盤機(jī)構(gòu)設(shè)有驅(qū)動裝置和切割刀盤，并由PLC控制裝置控制驅(qū)動裝置調(diào)節(jié)切割刀盤高度。本實用新型切刀自適應(yīng)地面系統(tǒng)通過簡單的結(jié)構(gòu)，即可以很好的實現(xiàn)切割刀盤與地面的距離始終保持一致，使用方便，且制造成本低，適用于各種蔗田甘蔗的收割，實用性高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及甘蔗回收設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種切刀自適應(yīng)地面系統(tǒng)。

背景技術(shù)

我國南方的甘蔗資源豐富，但甘蔗資源的利用卻并不理想。甘蔗的收割效率及收割的質(zhì)量好壞直接影響到后續(xù)的輸送、剝?nèi)~等工序，因而將田地里的甘蔗切斷根部并收集的工作十分關(guān)鍵?，F(xiàn)有的甘蔗收割一般有手工收割和收割機(jī)收割。由于手工是對甘蔗進(jìn)行逐根收割，勞動強(qiáng)度大，效率低，但手工收割的甘蔗質(zhì)量比較穩(wěn)定。收割機(jī)一般采用在動力車前方安裝收割裝置對甘蔗進(jìn)行收割，收割裝置的底部安裝切割刀盤，經(jīng)過動力車切割刀盤的甘蔗被切斷根部倒地，以實現(xiàn)自動化收割。

然而，由于農(nóng)田土壤松軟，地面高低起伏，地形不平整，加之履帶式車輛具有嚴(yán)重的滯后性等特點，駕駛員很難控制切割刀盤的切割高度，使其保持在一定高度。目前的甘蔗收割機(jī)切割機(jī)構(gòu)都是駕駛員根據(jù)目測觀察并結(jié)合經(jīng)驗，通過手動控制切割刀盤升降液壓缸來控制切割高度，這無疑對駕駛員的技術(shù)水平和經(jīng)驗提出了更高的要求，同時也增加了駕駛員的勞動強(qiáng)度，不利于機(jī)械化收獲的推廣。

實用新型內(nèi)容

基于此，有必要針對駕駛員難以控制切割刀盤的切割高度、需要高技術(shù)水平和經(jīng)驗、駕駛員勞動強(qiáng)度大，不利于機(jī)械化的問題，提供一種切刀自適應(yīng)地面系統(tǒng)，通過地面高度探測機(jī)構(gòu)實時檢測地面水平面高度，再由編碼器計算出測高導(dǎo)輪活動高度，將信號反饋至收割機(jī)PLC控制裝置，通過收割機(jī)PLC控制裝置控制驅(qū)動裝置調(diào)節(jié)切割刀盤高度，從而克服現(xiàn)有甘蔗收割機(jī)自動化水平低，操作復(fù)雜，勞動強(qiáng)度高，適應(yīng)性差，操作要求高和切割精度不足等缺點。

本實用新型是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種切刀自適應(yīng)地面系統(tǒng)，包括：安裝于甘蔗收割機(jī)前側(cè)的車頭大梁以及安裝于車頭大梁用于檢測地面平整度并將檢測信號反饋至甘蔗收割機(jī)PLC控制裝置的地面高度探測機(jī)構(gòu)以及設(shè)于甘蔗收割機(jī)前側(cè)并與地面高度探測機(jī)構(gòu)連接的液壓切割刀盤機(jī)構(gòu)；地面高度探測機(jī)構(gòu)設(shè)有位移檢測組件，位移檢測組件設(shè)有可上下移動的測高導(dǎo)輪以及計算測高導(dǎo)輪上下移動高度的編碼器，編碼器將檢測的數(shù)據(jù)反饋至PLC控制裝置；液壓切割刀盤機(jī)構(gòu)用于切割甘蔗，液壓切割刀盤機(jī)構(gòu)設(shè)有驅(qū)動裝置和切割刀盤，并由PLC控制裝置接收編碼器的信號控制驅(qū)動裝置調(diào)節(jié)切割刀盤高度。

進(jìn)一步，移檢測組件還設(shè)有安裝于車頭大梁并具有豎直設(shè)置的滑軌的底板，底板上滑設(shè)有側(cè)板，且底板設(shè)有驅(qū)動側(cè)板沿滑軌上下滑動的第一推動裝置，編碼器安裝于側(cè)板，位于編碼器側(cè)方的側(cè)板上設(shè)有可上下滑動的第一滑動桿，第一滑動桿上連接有第一齒條，編碼器的輸入端連接有與第一齒條嚙合的齒輪，測高導(dǎo)輪與第一滑動桿底部連接，由測高導(dǎo)輪推動第一滑動桿上下移動，以實現(xiàn)編碼器計算地面平整度。

進(jìn)一步，側(cè)板的底部設(shè)有支桿，支桿遠(yuǎn)離側(cè)板的一端活動鉸接有滾輪連接桿，測高導(dǎo)輪轉(zhuǎn)動安裝于滾輪連接桿的末端，支桿設(shè)有輸出端與滾輪連接桿連接并用于推動滾輪連接桿的第二推動裝置。

進(jìn)一步，液壓切割刀盤機(jī)構(gòu)還設(shè)有安裝于與甘蔗收割機(jī)前側(cè)的前支座，前支座活動鉸接有用于安裝切割刀盤的切割刀盤支座，驅(qū)動裝置的輸出端與切割刀盤支座連接。

進(jìn)一步，驅(qū)動裝置設(shè)有2個，其中一個驅(qū)動裝置與車頭大梁連接，且驅(qū)動裝置上設(shè)有安裝座，安裝座設(shè)有第二滑動桿，第二滑動桿底部與切割刀盤支座連接，第二滑動桿設(shè)有第二齒條，安裝座設(shè)有輸入端連接有與第二齒條嚙合的齒輪的執(zhí)行編碼器，執(zhí)行編碼器與PLC控制裝置電性連接。