[實用新型]一種全自動清淤機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202222869398.5
• 申請日: 2022-10-28
• 公開（公告）號: CN218757684U
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 同尚達(dá);張建風(fēng);哈斯;蘭少警;韓剛;樊軍義;越文升
• 申請（專利權(quán)）人: 內(nèi)蒙古至壹智能設(shè)備有限公司
• 主分類號: E02F5/28
• 分類號: E02F5/28;E02F3/88;E02F3/90;E02F3/92;E02F9/00
• 代理公司: 無錫華越知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32571
• 代理人: 朱錦國

本實用新型公開了一種全自動清淤機器人，包括可移動車體、絞龍旋耕器、真空罐體和刮板，絞龍旋耕器通過轉(zhuǎn)臂鉸接于可移動車體，絞龍旋耕器位于可移動車體前端，絞龍旋耕器可上下移動，絞龍旋耕器設(shè)有旋耕驅(qū)動機構(gòu)、以驅(qū)動絞龍旋耕器轉(zhuǎn)動，真空罐體位于可移動車體上，真空罐體連接有吸料管，吸料管的前部設(shè)有開口朝下的吸料口，吸料口位于絞龍旋耕器的后側(cè)，真空罐體設(shè)有真空發(fā)生器，真空發(fā)生器連接有進(jìn)氣管和排氣管，真空罐設(shè)有排料管，刮板位于吸料口與可移動車體之間，以聚攏污物，可移動車體設(shè)觀察用云臺和照明器具。本實用新型自動化智能化程度高，無人進(jìn)入作業(yè)面，以壓縮空氣為主要動力源，無需停產(chǎn)排水，安全性能高，清淤全面徹底且效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及采礦設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體涉及一種用于煤礦沉淀池、井下水倉的全自動清淤機器人。

背景技術(shù)

煤礦沉淀池、井下水倉是煤礦生產(chǎn)過程中的重要設(shè)施，尤其水倉其主要目的是收納井下積水，防止出現(xiàn)大量涌水淹工作面、淹井。積水會攜帶大量的煤渣、泥沙進(jìn)入水倉，大量煤渣泥沙匯合形成煤泥，滯留在水倉，減少了水倉的庫容，制約了水倉調(diào)蓄能力，直接影響煤礦安全生產(chǎn)。

現(xiàn)有的清淤除渣主要以人工進(jìn)入作業(yè)面，利用高壓水槍，或者依靠工程挖掘機，用吸污車的方法進(jìn)行清除，這種方法需要停機、排空表面積水(液)，另外這些設(shè)備存在設(shè)備性能單一，無法適應(yīng)沉淀池或水倉復(fù)雜多變的環(huán)境，設(shè)備能力得不到充分發(fā)揮，且存在勞動量大、效率低下、安全性差的弊端。同時，作業(yè)環(huán)境存在有危害人體健康的有毒有害物質(zhì)，人工清淤除渣面臨生命安全風(fēng)險。

因此，清淤機械化、智能化、無人化是發(fā)展的必然趨勢。目前已經(jīng)有些技術(shù)提出，利用清挖螺旋結(jié)合輸送螺旋的設(shè)備，在排水后，進(jìn)行清淤，但是仍然存在一些問題：清挖螺旋位置固定、只能清理水倉或沉淀池底部或靠下部的煤泥，但是沉淀池或水倉的環(huán)境復(fù)雜多變，清挖螺旋無法全面清理，也有些清挖螺旋能夠左右擺動增加處理面積，但是對于堆積較高的煤泥無法有效處理；螺旋輸送，存在跑冒滴漏、有害氣體揮發(fā)泄漏、粉塵揚塵等二次污染，從而導(dǎo)致對環(huán)境的破壞；由于煤泥粘度大，現(xiàn)有的清挖螺旋容易粘黏且清挖效果不好，在清挖前或清挖后，會利用高壓水槍對待清淤的地方進(jìn)行沖刷，那么又會出現(xiàn)積水，需要待排掉積水后，再啟動設(shè)備，因此每次清淤的周期都特別長，效率非常低；現(xiàn)有設(shè)備以電驅(qū)動和液壓驅(qū)動作為動力源，井下需要配置液壓站，液壓站體積龐大、成本高，電驅(qū)動需要徹底排空積水，防止漏電，作業(yè)時還不能產(chǎn)生火花或閃爆，操作要求非常高，這些都可能給安全生產(chǎn)帶來風(fēng)險。

針對上述問題，特提出本申請。

實用新型內(nèi)容

為了解決上述問題，本實用新型提供了一種自動化智能化程度高的全自動清淤機器人，無人進(jìn)入作業(yè)面，以壓縮空氣為主要動力源，無需停產(chǎn)排水，設(shè)備可在水(液)下自由行走，安全性能高，清淤全面徹底且效率高，無揚塵和污物拋灑，符合環(huán)保理念。

根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種全自動清淤機器人，其包括可移動車體，可移動車體用于支撐整個全自動清淤機器人的移動；

絞龍旋耕器，絞龍旋耕器通過轉(zhuǎn)臂鉸接于可移動車體，絞龍旋耕器位于可移動車體前端，絞龍旋耕器可上下移動，絞龍旋耕器設(shè)有旋耕驅(qū)動機構(gòu)、以驅(qū)動絞龍旋耕器轉(zhuǎn)動；

真空罐體，真空罐體位于可移動車體上，真空罐體的頂部連接有吸料管，吸料管的前部向下延伸并設(shè)置有開口朝下的吸料口，吸料口位于絞龍旋耕器的后側(cè)，真空罐體設(shè)有真空發(fā)生器，真空發(fā)生器連接有進(jìn)氣管和排氣管，真空罐體的底部設(shè)有排料管；

刮板，刮板豎直設(shè)置、且位于吸料口與可移動車體之間，刮板包括主擋板，主擋板的兩側(cè)分別延伸有傾斜設(shè)置的左攏板、右攏板，刮板的整體寬度大于絞龍旋耕器的寬度。