[實用新型]一種用于移栽機的自動取投苗裝置

有效

• 申請號: 202222868409.8
• 申請日: 2022-10-28
• 公開（公告）號: CN218302207U
• 公開（公告）日: 2023-01-17
• 發明（設計）人: 鄭超;高健博;賈駿俊;楊秋男;何曉龍;王劍
• 申請（專利權）人: 卓斐（東營）農業科技研究院有限公司
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 武漢經世知識產權代理事務所(普通合伙) 42254
• 代理人: 余攀

本實用新型涉及農業種植機械技術領域，公開了一種用于移栽機的自動取投苗裝置，包括送苗機構、取苗機構、投苗機構以及控制器，所述送苗機構、所述取苗機構以及所述投苗機構均與所述控制器連接，所述送苗機構上放置有苗盤，所述送苗機構用于將所述苗盤向所述取苗機構輸送，所述取苗機構用于夾取所述苗盤內的苗，所述投苗機構下方設置有苗杯，所述取苗機構固定在所述投苗機構上，所述投苗機構用于帶動所述取苗機構移動以使所述取苗機構將苗投入所述苗杯內。本實用新型提供的用于移栽機的自動取投苗裝置，自動化程度高，無需人工進行投苗，降低了人力消耗，提高了工作效率。

技術領域

本實用新型涉及農業種植機械技術領域，特別涉及一種用于移栽機的自動取投苗裝置。

背景技術

移栽是農作物生產的一種先進生產工藝，秧苗在苗床或紙杯中培養壯苗后移栽到大田。移栽法實現了大、小苗可分開栽植，移栽后秧苗行距、株距尺寸一致，利于田間農藝管理。可避免直播法出苗不整齊、缺塘，需要多次補種，出苗中疏密不一致、生長速度不一致，影響作物產量的一系列問題。但現有的移栽機在作業時，需要人工將苗從穴盤中取出，然后將苗一個一個的放入苗杯中，移栽作業勞動強度大、效率低。

實用新型內容

本實用新型的目的旨在克服現有技術的缺陷，提供一種用于移栽機的自動取投苗裝置，自動化程度高，無需人工進行投苗，降低了人力消耗，提高了工作效率。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種用于移栽機的自動取投苗裝置，包括送苗機構、取苗機構、投苗機構以及控制器，所述送苗機構、所述取苗機構以及所述投苗機構均與所述控制器連接，所述送苗機構上放置有苗盤，所述送苗機構用于將所述苗盤向所述取苗機構輸送，所述取苗機構用于夾取所述苗盤內的苗，所述投苗機構下方設置有苗杯，所述取苗機構固定在所述投苗機構上，所述投苗機構用于帶動所述取苗機構移動以使所述取苗機構將苗投入所述苗杯內。

本實用新型的進一步設置為：所述送苗機構包括送苗電機、同步帶、主動軸以及從動軸，所述主動軸和所述從動軸的兩端均通過支撐板固定在移栽機上，所述主動軸和所述從動軸均與所述支撐板轉動連接，所述同步帶設有兩條，兩條所述同步帶的兩端通過同步輪分別套設在所述主動軸和所述從動軸上，所述送苗電機固定在所述支撐板上并與所述主動軸的一端連接，所述苗盤放置在所述兩條所述同步帶之間。

本實用新型的進一步設置為：兩條所述同步帶之間等間隔設有若干個相互平行的橫桿，所述橫桿與所述同步帶的輸送方向垂直設置，所述苗盤上設有若干個頂端相互連接且呈矩陣排列的苗穴，每一行所述苗穴的底部插設在相鄰的兩個所述橫桿之間。

本實用新型的進一步設置為：所述同步帶兩端的所述支撐板上均設有防護板，所述防護板與所述同步帶之間設有間隙，所述防護板包括一體加工成型的頂板、弧形板和底板，所述弧形板罩設在所述同步輪外側，所述頂板和所述底板均水平設置且分別與所述弧形板的兩端固定連接，所述頂板位于所述同步帶上方，所述底板位于所述同步帶下方，所述同步帶下方設有導料板，靠近所述取苗機構一側的所述底板出口位于所述導料板上方，所述導料板向所述同步帶的一側傾斜向下設置。

本實用新型的進一步設置為：所述取苗機構包括取苗電機、氣動夾爪以及轉軸，所述轉軸的兩端通過支撐座固定在所述投苗機構上，所述轉軸與所述支撐座轉動連接，所述取苗電機固定在所述支撐座上且與所述轉軸的一端連接，所述氣動夾爪通過連接框固定在所述轉軸上。

本實用新型的進一步設置為：所述投苗機構包括投苗電機、第一絲杠、導軌和移動座，所述導軌設有兩個且相互平行設置，兩個所述導軌沿所述送苗機構的輸送方向固定在移栽機的機體上，所述支撐座底端固定在所述移動座上，所述移動座底端通過第一滑塊與所述導軌滑動連接，所述投苗電機固定在電機支架上，所述電機支架固定在所述移動座遠離所述送苗機構一側的側壁上，所述第一絲杠的一端穿過所述電機支架并與所述投苗電機連接，所述第一絲杠的另一端與固定座螺紋連接，所述固定座底部固定在移栽機的機體上。