[實(shí)用新型]一種射擊靶標(biāo)校正裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202222868272.6
• 申請(qǐng)日: 2022-10-28
• 公開（公告）號(hào): CN218764846U
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳帥;陳璋琳;管艷彬;張星健
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島克路德智能科技有限公司
• 主分類號(hào): F41A31/00
• 分類號(hào): F41A31/00;F41J5/06
• 代理公司: 青島鼎丞智佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37277
• 代理人: 紀(jì)浩帥

本實(shí)用新型涉及一種射擊靶標(biāo)校正裝置，第一移動(dòng)架相對(duì)框架上下方向移動(dòng)，第二移動(dòng)架相對(duì)第一移動(dòng)架左右方向移動(dòng)，第一擺動(dòng)架相對(duì)第二移動(dòng)架左右擺動(dòng)，第二擺動(dòng)架相對(duì)第一擺動(dòng)架上下擺動(dòng)，電火花發(fā)生器與第二擺動(dòng)架固定連接。本實(shí)用新型通過第一移動(dòng)架和第二移動(dòng)架將電火花發(fā)生器帶動(dòng)到指定位置，第一擺動(dòng)架和第二擺動(dòng)架將電火花發(fā)生器擺動(dòng)到指定角度，以模擬子彈的入射位置，電火花發(fā)生器發(fā)出電火花模擬子彈，不需要使用實(shí)彈射擊即可讓超聲波傳感器感知到，校正效率高，解決實(shí)彈校正的校正效率較低和安全性較差的問題；設(shè)備可以設(shè)定電火花連發(fā)間隔，電火花發(fā)生器可以達(dá)到ms級(jí)設(shè)定，真實(shí)的模擬連射工況。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及靶標(biāo)校正領(lǐng)域，尤其是一種射擊靶標(biāo)校正裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的靶標(biāo)下方安裝有多個(gè)超聲波傳感器來感知子彈在靶標(biāo)上的落點(diǎn)，進(jìn)而得出子彈擊中的環(huán)數(shù)。靶標(biāo)生產(chǎn)出來后，需要進(jìn)行校正，現(xiàn)有的校正方式為實(shí)彈射擊，對(duì)比靶板上子彈落點(diǎn)的環(huán)數(shù)和超聲波傳感器感知的位置是否相同。由于生產(chǎn)企業(yè)往往不具備實(shí)彈射擊需要的資質(zhì)，所以難以由生產(chǎn)企業(yè)對(duì)靶板進(jìn)行校正。即便部分企業(yè)可以進(jìn)行實(shí)彈校正，實(shí)彈校正仍然存在著校正效率較低和安全性較差的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型旨在解決上述問題，提供了一種射擊靶標(biāo)校正裝置，解決實(shí)彈校正的校正效率較低和安全性較差的問題。

一種射擊靶標(biāo)校正裝置，包括：框架、第一移動(dòng)架、第二移動(dòng)架、第一擺動(dòng)架、第二擺動(dòng)架和電火花發(fā)生器，所述第一移動(dòng)架相對(duì)框架上下方向移動(dòng)，所述第二移動(dòng)架相對(duì)第一移動(dòng)架左右方向移動(dòng)，所述第一擺動(dòng)架相對(duì)第二移動(dòng)架左右擺動(dòng)，所述第二擺動(dòng)架相對(duì)第一擺動(dòng)架上下擺動(dòng)，所述電火花發(fā)生器與第二擺動(dòng)架固定連接。

在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，還包括第一電機(jī)、第一絲杠、第一絲母、第一導(dǎo)軌和第一滑塊，所述框架內(nèi)部左右兩側(cè)分別與第一導(dǎo)軌固定連接，所述第一移動(dòng)架左右兩側(cè)分別與第一滑塊固定連接，所述第一滑塊與第一導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述第一電機(jī)的殼體與框架固定連接，所述第一絲杠上下兩端分別與框架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一絲杠與第一絲母連接，所述第一絲母與第一移動(dòng)架固定連接。

在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，還包括第二導(dǎo)軌、第二滑塊、第二絲杠、第二絲母和第二電機(jī)，所述第二絲杠左右兩端分別與第一移動(dòng)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二電機(jī)的殼體與第一移動(dòng)架固定連接，所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二絲杠與第二絲母連接，所述第二絲母與第二移動(dòng)架固定連接，所述第二移動(dòng)架與第二滑塊固定連接，所述第一移動(dòng)架與第二導(dǎo)軌固定連接，所述第二滑塊與第二導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。

在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，還包括第三電機(jī)、第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸、第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸和第四電機(jī)，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸上下兩端分別與第二移動(dòng)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第三電機(jī)的殼體與第二移動(dòng)架固定連接，所述第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸與第一擺動(dòng)架固定連接，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸左右兩端分別與第一擺動(dòng)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第四電機(jī)的殼體與第一擺動(dòng)架固定連接，所述第四電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸與第二擺動(dòng)架固定連接。

在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，所述第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)和第四電機(jī)為剎車電機(jī)。

在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，還包括激光發(fā)生器，所述框架的四周與多個(gè)激光發(fā)生器固定連接，所有激光發(fā)生器發(fā)出的光線均相交于一點(diǎn)。

在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，還包括升降裝置、底座和萬向輪，所述升降裝置兩端分別與底座和框架固定連接，所述底座下方安裝有多個(gè)萬向輪。

本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)：通過第一移動(dòng)架和第二移動(dòng)架將電火花發(fā)生器帶動(dòng)到指定位置，第一擺動(dòng)架和第二擺動(dòng)架將電火花發(fā)生器擺動(dòng)到指定角度，以模擬子彈的入射位置，電火花發(fā)生器發(fā)出電火花模擬子彈，不需要使用實(shí)彈射擊即可讓超聲波傳感器感知到，校正效率高，解決實(shí)彈校正的校正效率較低和安全性較差的問題；設(shè)備可以設(shè)定電火花連發(fā)間隔，電火花發(fā)生器可以達(dá)到ms級(jí)設(shè)定，真實(shí)的模擬連射工況。

附圖說明