[實(shí)用新型]一種四向穿梭車機(jī)器人同步分揀機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202222862014.7
• 申請(qǐng)日: 2022-10-28
• 公開（公告）號(hào): CN218319034U
• 公開（公告）日: 2023-01-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂海劍;鄭碎武
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海合益工業(yè)自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G35/00
• 分類號(hào): B65G35/00;B07C3/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型涉及四向穿梭車機(jī)器人的分揀機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種四向穿梭車機(jī)器人同步分揀機(jī)構(gòu)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中四向穿梭車機(jī)器人由于上端平整，每次只能進(jìn)行一個(gè)或者一箱貨物的放置，由于流水線上的貨物較多，四向穿梭車機(jī)器人需要多次往復(fù)移動(dòng)進(jìn)行貨物的取放，在移動(dòng)過程中會(huì)消耗時(shí)間，從而造成分揀效率的下降的問題，一種四向穿梭車機(jī)器人同步分揀機(jī)構(gòu)，包括四向穿梭車本體，所述四向穿梭車本體的下端設(shè)有多對(duì)車輪，所述四向穿梭車本體上端面通過固定連接有安裝框，本實(shí)用新型能夠一次運(yùn)輸兩個(gè)貨物或者箱體，從而減少四向穿梭車本體的往復(fù)移動(dòng)次數(shù)，提高四向穿梭車本體的分揀效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及四向穿梭車機(jī)器人的分揀機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種四向穿梭車機(jī)器人同步分揀機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

四向穿梭車機(jī)器人倉儲(chǔ)搬運(yùn)設(shè)備，是集自動(dòng)搬運(yùn)，無人引導(dǎo)，智能控制為一體的高科技倉儲(chǔ)物流裝備，四向穿梭車機(jī)器人上設(shè)有分揀機(jī)構(gòu)，能夠自動(dòng)進(jìn)行貨物的取拿。

現(xiàn)有的分揀機(jī)構(gòu)主要由移動(dòng)板、電動(dòng)滑軌、電動(dòng)伸縮桿組成，使用時(shí)，電動(dòng)滑軌啟動(dòng)，使得移動(dòng)板運(yùn)動(dòng)到貨物的下端，然后電動(dòng)伸縮桿啟動(dòng)，將貨物頂起并離開流水線，然后移動(dòng)板回縮，即可使得貨物移動(dòng)到四向穿梭車機(jī)器人，但現(xiàn)有的四向穿梭車機(jī)器人由于上端平整，每次只能進(jìn)行一個(gè)或者一箱貨物的放置，由于流水線上的貨物較多，每次只放置一個(gè)貨物使得四向穿梭車機(jī)器人需要多次往復(fù)移動(dòng)進(jìn)行貨物的取放，在移動(dòng)過程中會(huì)消耗時(shí)間，從而造成分揀效率的下降，所以需要一種四向穿梭車機(jī)器人同步分揀機(jī)構(gòu)來解決上述問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種四向穿梭車機(jī)器人同步分揀機(jī)構(gòu)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中四向穿梭車機(jī)器人由于上端平整，每次只能進(jìn)行一個(gè)或者一箱貨物的放置，由于流水線上的貨物較多，四向穿梭車機(jī)器人需要多次往復(fù)移動(dòng)進(jìn)行貨物的取放，在移動(dòng)過程中會(huì)消耗時(shí)間，從而造成分揀效率的下降的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種四向穿梭車機(jī)器人同步分揀機(jī)構(gòu)，包括四向穿梭車本體，所述四向穿梭車本體的下端設(shè)有多對(duì)車輪，所述四向穿梭車本體上端面通過固定連接有安裝框，所述安裝框上設(shè)有兩塊支撐板，所述安裝框上設(shè)有用于同步分揀的移動(dòng)部件與升降部件。

優(yōu)選的，所述升降部件包括設(shè)置在安裝框內(nèi)壁上的第一電動(dòng)滑軌，所述第一電動(dòng)滑軌上滑動(dòng)連接有L形的第一滑套，所述第一滑套與上端支撐板固定連接，升降部件的設(shè)置，能夠進(jìn)行分層擺放，一次運(yùn)輸多個(gè)。

優(yōu)選的，所述移動(dòng)部件包括設(shè)置在兩塊支撐板上的第二電動(dòng)滑軌，兩個(gè)所述第二電動(dòng)滑軌上第二滑套，所述第二滑套上固定連接有電動(dòng)伸縮桿，所述電動(dòng)伸縮桿的伸縮端固定連接有移動(dòng)板，移動(dòng)部件的設(shè)置，能夠進(jìn)行貨物的取拿。

優(yōu)選的，所述安裝框上設(shè)有用于防止兩個(gè)支撐板重疊的滑動(dòng)部件與傳動(dòng)部件。

優(yōu)選的，所述滑動(dòng)部件包括固定連接在安裝框側(cè)壁上的支撐套，所述支撐套上通過導(dǎo)向部件滑動(dòng)連接有第一齒板，所述第一齒板上固定連接有與下端支撐板固定連接的轉(zhuǎn)接板，滑動(dòng)部件的設(shè)置，能夠進(jìn)行下端支撐板的移動(dòng)，以便上端的支撐板卸貨。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)向部件包括設(shè)置在支撐套內(nèi)壁上的T形槽，所述第一齒板側(cè)壁上固定連接有與T形槽相配合的T形塊，導(dǎo)向部件的設(shè)置，能夠避免T形塊的脫離。

優(yōu)選的，所述傳動(dòng)部件包括設(shè)置在安裝框側(cè)壁上的連接口，所述連接口內(nèi)滑動(dòng)連接有傳動(dòng)塊，所述傳動(dòng)塊上固定連接有第二齒板，所述安裝框的側(cè)壁上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有齒輪，所述第二齒板與第一齒板不在同一平面上，所述齒輪同時(shí)與第二齒板、第一齒板相嚙合，傳動(dòng)部件的設(shè)置，能夠?yàn)橄露酥伟宓倪\(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力。

本實(shí)用新型至少具備以下有益效果：

1、通過設(shè)置移動(dòng)部件與升降部件，通過在四向穿梭車本體上設(shè)有分層支撐板，能夠一次運(yùn)輸兩個(gè)貨物或者箱體，從而減少四向穿梭車本體的往復(fù)移動(dòng)次數(shù)，提高四向穿梭車本體的分揀效率。