[實用新型]一種分布式光伏電站清洗機器人

有效

• 申請號: 202222860984.3
• 申請日: 2022-10-28
• 公開（公告）號: CN218603436U
• 公開（公告）日: 2023-03-10
• 發明（設計）人: 黃建東;蔣建榮;陳凱崎;王曉平;丁輝
• 申請（專利權）人: 海寧科茂微電網技術有限公司
• 主分類號: H02S40/10
• 分類號: H02S40/10;B08B1/04;B08B15/04;B08B13/00
• 代理公司: 金華蘑菇云專利代理事務所(普通合伙) 33461
• 代理人: 劉浩

1.一種分布式光伏電站清洗機器人，其特征在于：包括支撐平板(1)、移動控制單元(3)、清洗單元(4)；

支撐平板(1)：下側表面四角分別固定連接轉動座，每個轉動座下分別轉動連接移動車輪(2)，所述支撐平板(1)上側表面設置有移動控制單元(3)；

清洗單元(4)：包含有矩形塊(41)、卡接柱(42)、清洗輥(43)、吸塵板(47)、卡接塊(48)和電動推桿二(410)，所述移動控制單元(3)中兩個固定套(39)上分別固定連接電動推桿二(410)的一端，兩個電動推桿二(410)的另一端通過固定銷軸與對于的卡接塊(48)固定卡接，兩個卡接塊(48)的下側表面分別固定連接矩形塊(41)，兩個矩形塊(41)左側表面分別開設有矩形孔，兩個矩形孔分別貫穿對應矩形塊(41)的作用兩側，每個矩形孔內位于前后兩側之間的位置分別轉動連接卡接柱(42)，兩個卡接柱(42)上分別套接有清洗輥(43)，兩個矩形塊(41)上位于對應矩形孔內上側表面的位置分別固定連接兩個等間距的連接塊，兩個矩形塊(41)上的連接塊下側表面固定連接吸塵板(47)，兩個吸塵板(47)分別設置在矩形孔和清洗輥(43)之間，所述電動推桿二(410)的輸入端通過外部控制開關組與外部電源的輸出端電連接。

2.根據權利要求1所述的一種分布式光伏電站清洗機器人，其特征在于：所述清洗單元(4)還包含支撐矩形板(44)、灰塵收集箱(45)、連接管道(46)和吸塵機(49)，兩個矩形塊(41)上側表面位于對應卡接塊(48)前后兩側分別固定連接兩個等間距的支撐矩形板(44)，兩個矩形塊(41)上位于兩個卡接塊(48)后側兩個支撐矩形板(44)之間的位置分別固定連接灰塵收集箱(45)的兩側，兩個矩形塊(41)上位于兩個卡接塊(48)前側兩個支撐矩形板(44)之間的位置分別固定連接吸塵機(49)，兩個吸塵機(49)的吸塵口分別與連接管道的一端固定連接，兩個連接管道的另一端分別延伸至對應矩形孔內與對應吸塵板(47)上的連接口固定連接，兩個灰塵收集箱(45)的下側表面開設有圓孔，兩個圓孔分別延伸至灰塵收集箱(45)內，兩個圓孔內分別固定連接連接管道(46)的一端，兩個連接管道(46)的另一端延伸至對應矩形孔內且與吸塵板(47)上的除塵孔固定連接，所述吸塵機(49)的輸入端通過外部控制開關組與外部電源的輸出端電連接。

3.根據權利要求1所述的一種分布式光伏電站清洗機器人，其特征在于：所述移動控制單元(3)包含有保護殼(31)、固定板(32)、電動推桿一(33)、連接桿(34)、滑塊(35)和U型座(36)，所述支撐平板(1)上側表面固定連接保護殼(31)，所述保護殼(31)內固定連接固定板(32)，所述保護殼(31)內底端表面固定連接電動推桿一(33)的一端，所述電動推桿一(33)的另一端穿過對應固定板(32)上側，所述保護殼(31)的左右兩側位于固定板(32)上側的位置開設有矩形滑槽，兩個矩形滑槽分別延伸至保護殼(31)內，兩個矩形滑槽內分別滑動連接滑塊(35)，所述電動推桿一(33)左右兩側位于固定板(32)上端的位置分別固定連接連接桿(34)的一端，兩個連接桿(34)的另一端分別與兩個滑塊(35)相對應的一側表面固定連接，兩個滑塊(35)未對應的一側表面分別固定連接U型座(36)，所述電動推桿一(33)的輸入端通過外部控制開關組與外部電源的輸出端電連接。

4.根據權利要求3所述的一種分布式光伏電站清洗機器人，其特征在于：所述移動控制單元(3)還包含電機支撐板(37)、電動機(38)、固定套(39)和轉動柱(310)，兩個U型座(36)開口之間位置分別轉動連接轉動柱(310)，兩個U型座(36)后側表面固定連接電機支撐板(37)，兩個電機支撐板(37)的上側表面固定連接電動機(38)，兩個轉動柱(310)的后端分別延伸至對應U型座(36)后側且與對應電動機(38)的輸出軸固定連接，兩個轉動柱(310)上位于開口之間位置分別固定套接有固定套(39)，兩個固定套(39)上分別固定連接電動推桿二(410)的一端，所述電動機(38)的輸入端通過外部控制開關組與外部電源的輸出端電連接。