[實用新型]一種無人機機庫

有效

• 申請號: 202222857838.5
• 申請日: 2022-10-28
• 公開（公告）號: CN218578035U
• 公開（公告）日: 2023-03-07
• 發明（設計）人: 余庭鋒;孟凡森
• 申請（專利權）人: 星聚智能科技(泰興)有限公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00
• 代理公司: 天津萬華知識產權代理事務所(普通合伙) 12235
• 代理人: 張靖

本實用新型公開了一種無人機機庫，屬于無人機技術領域。其中，當開合機構控制頂蓋殼體處于打開狀態時，無人機可降落在停機坪上，電機帶動螺紋絲桿旋轉，驅動X軸歸中桿和Y中歸中桿將無人機歸中于停機坪中間，無人機上的充電極板與安裝在對中機構上的充電機構完成自動接觸；當開合機構控制頂蓋殼體從打開狀態轉變為閉合狀態，所述無人機上的槳葉與頂蓋殼體的內側相接觸，通過頂蓋殼體的推動槳葉實現自身旋轉后，存放于收納空間中。本實用新型實現了機庫體積小、重量輕、防護等級高、傳動系統簡易、機庫開合動作時間短的功能。

技術領域

本實用新型屬于無人機技術領域，具體涉及一種無人機機庫。

背景技術

隨著無人機技術的快速發展，無人機應用領域更加廣泛，很多應用場景中，對無人機自動化、無人化的需求增加，使得無人機機庫的需求不斷增加。

現有的無人機機庫普遍存在體積大、重量高、防護等級低、傳動系統復雜、起飛準備時間長的問題。

因此，現在需要一種無人機機庫，實現體積小、重量輕、防護等級高、傳動系統簡易、機庫開合動作時間短的功能。

實用新型內容

實用新型目的：提供一種無人機機庫，以解決現有技術存在的上述問題。

技術方案：一種無人機機庫，包括基座、設置在所述基座上的停機坪，設置在所述停機坪上的對中定位機構，以及設置在所述基座上的開合機構，所述對中定位機構上設有充電機構，所述基座上方設有頂蓋殼體，所述頂蓋殼體與所述開合機構連接，且與所述停機坪形成用于存放無人機的收納空間，所述開合機構包括打開狀態和閉合狀態；

所述對中定位機構包括電機、若干螺紋絲桿，兩根X軸歸中桿以及兩根Y軸歸中桿，其中兩根Y軸歸中桿分別安裝在兩個不相鄰的螺紋絲桿的兩端，其中一根螺紋絲桿通過傳動帶與電機的輸出端連接，且相鄰兩個螺紋絲桿之間安裝有錐齒輪，實現同步轉動；

當開合機構控制頂蓋殼體處于打開狀態時，無人機可降落在停機坪上，電機帶動螺紋絲桿旋轉，驅動X軸歸中桿和Y中歸中桿將無人機歸中于所述停機坪中間，無人機上的充電極板與安裝在所述對中機構上的充電機構完成自動接觸；

當開合機構控制頂蓋殼體從打開狀態轉變為閉合狀態，所述無人機上的槳葉與頂蓋殼體的內側相接觸，通過頂蓋殼體的推動槳葉實現自身旋轉后，存放于收納空間中。

在進一步的實施例中，所述對中定位機構還包括兩根安裝在所述基座上的L型框架，若干固定安裝在所述L型框架外側壁上的第一軸承座，套接在所述螺紋絲桿上的螺紋滑塊，固定在所述X軸歸中桿或Y軸歸中桿兩端并與所述螺紋滑塊相連的鈑金連接件。

在進一步的實施例中，所述頂蓋殼體包括對稱設置在所述基座上方兩側的頂蓋一和頂蓋二，所述頂蓋一和所述頂蓋二結構功能均相同。

在進一步的實施例中，所述頂蓋一包括頂壁，對稱連接在所述頂壁兩側的第一側壁，以及一端與所述頂壁的內側連接，另一側與所述第一側壁的內側連接的第二側壁；

當無人機位于歸中位置時，且所述頂蓋殼體處在打開狀態至閉合狀態的過程中，所述第二側壁與所述無人機的槳葉相接觸，且推動槳葉旋轉直至槳葉全部位于頂蓋殼體與停機坪所形成的收納空間內。

在進一步的實施例中，所述開合機構包括兩個通過安裝座固定在所述基座相對兩側的電動推桿，通過連接件與所述電動推桿的輸出端轉動連接的旋轉軸，以及兩根一端固定在所述旋轉軸的端部，另一端固定連接在所述頂蓋殼體上的轉臂。

在進一步的實施例中，所述充電機構安裝在所述Y軸歸中桿上，所述充電機構包括充電電極銅片、銅板、充電導線以及彈簧夾持機構。

在進一步的實施例中，還包括設置在所述基座內的電氣柜以及設置在所述基座下方兩側的通風口。