[實用新型]一種雙驅四輪行走機構

有效

• 申請號: 202222856792.5
• 申請日: 2022-10-28
• 公開（公告）號: CN218112363U
• 公開（公告）日: 2022-12-23
• 發明（設計）人: 汪波;江強;羅健;朱見豐;喻進
• 申請（專利權）人: 湖北軍驛智能裝備有限公司
• 主分類號: B60K17/04
• 分類號: B60K17/04;B60K1/02
• 代理公司: 黃石市三益專利商標事務所 42109
• 代理人: 王端英

1.一種雙驅四輪行走機構，具有兩根平行布置的傳動軸A和傳動軸B，其特征在于：所述傳動軸A的兩端、傳動軸B的兩端各連接有一個可調長度聯軸器，每一個可調長度聯軸器均連接有一根行走輪軸，所述行走輪軸端部裝有行走輪；傳動軸A兩側的行走輪軸上均同軸裝有被動鏈輪a，傳動軸B兩側的行走輪軸上均同軸裝有被動鏈輪b，位于同一側的一個被動鏈輪a和被動鏈輪b通過同步鏈條傳動連接，位于另一側的被動鏈輪a和被動鏈輪b分別與驅動電機m和驅動電機n傳動連接，其中驅動電機m的輸出軸上裝有一個主動鏈輪并通過驅動鏈條與對應的被動鏈輪a傳動連接，驅動電機n的輸出軸上裝有一個主動鏈輪并通過驅動鏈條與對應的被動鏈輪b傳動連接。

2.根據權利要求1所述的一種雙驅四輪行走機構，其特征在于：所述驅動電機m或驅動電機n上還裝有編碼器。

3.根據權利要求1所述的一種雙驅四輪行走機構，其特征在于：所述驅動電機m和驅動電機n各自均通過可調安裝板與外設機架相連，所述可調安裝板上開設有上下平行布置的長條孔，所述長條孔中卡裝有電機座，電機座與對應的驅動電機m或驅動電機n安裝連接，在可調安裝板的側部還螺紋裝有調節螺栓，調節螺栓的前端頭與對應的電機座轉動連接，電機座在對應的調節螺栓的拉動下沿著長條孔移動。

4.根據權利要求1所述的一種雙驅四輪行走機構，其特征在于：所述驅動電機m和驅動電機n均采用低壓伺服電機。