[實(shí)用新型]計(jì)數(shù)裝置及手術(shù)器械

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202222855175.3
• 申請(qǐng)日: 2022-10-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN219089681U
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-05-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 柯潤(rùn)康;林晉生;葉鶴松
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢聯(lián)影智融醫(yī)療科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A61B90/00
• 分類(lèi)號(hào): A61B90/00
• 代理公司: 北京華進(jìn)京聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11606
• 代理人: 何家鵬

本申請(qǐng)涉及一種計(jì)數(shù)裝置及手術(shù)器械。計(jì)數(shù)裝置包括：轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，設(shè)置于所述器械盒的殼體內(nèi)，且與所述動(dòng)力盒的驅(qū)動(dòng)端連接。所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置能夠隨所述驅(qū)動(dòng)端轉(zhuǎn)動(dòng)。所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置和所述殼體之間設(shè)置有彈性限位組件，所述彈性限位組件用于對(duì)所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行限位。示數(shù)件，設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，所述示數(shù)件隨所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，以指示所述手術(shù)器械的使用次數(shù)。上述設(shè)置，一方面使得計(jì)數(shù)裝置的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，便于裝配；另一方面可以最大程度防止計(jì)數(shù)裝置誤操作，提高計(jì)數(shù)裝置的可靠性。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及醫(yī)用手術(shù)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種計(jì)數(shù)裝置及手術(shù)器械。

背景技術(shù)

腹腔機(jī)器人的手術(shù)器械分為一次性使用器械和多次使用器械。多次使用的手術(shù)器械都有制造商所明確規(guī)定的使用次數(shù)，通常多次使用的手術(shù)器械在超過(guò)使用次數(shù)后是不允許被使用的。

目前，通常在手術(shù)器械上設(shè)置計(jì)數(shù)裝置，用于直觀反映手術(shù)器械的剩余使用次數(shù)。該計(jì)數(shù)裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和示數(shù)部件，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)動(dòng)力源輸出動(dòng)力的傳遞，以控制示數(shù)部件運(yùn)動(dòng)。具體地，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)、主動(dòng)組和傳動(dòng)組，主動(dòng)組設(shè)置在驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)上，從動(dòng)組上安裝示數(shù)部件，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)主動(dòng)組帶動(dòng)傳動(dòng)組及其上的示數(shù)部件轉(zhuǎn)動(dòng)。

然而，上述計(jì)數(shù)裝置，一方面，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，裝配比較麻煩；另一方面，計(jì)數(shù)裝置無(wú)法進(jìn)行自鎖，降低了計(jì)數(shù)裝置的可靠性。

實(shí)用新型內(nèi)容

基于此，有必要針對(duì)上述問(wèn)題中的至少一個(gè)，提供一種計(jì)數(shù)裝置及手術(shù)器械。

第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N計(jì)數(shù)裝置，該計(jì)數(shù)裝置安裝于手術(shù)器械的器械盒與動(dòng)力盒之間。所述計(jì)數(shù)裝置包括：

轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，設(shè)置于所述器械盒的殼體內(nèi)，且與所述動(dòng)力盒的驅(qū)動(dòng)端連接。所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置能夠隨所述驅(qū)動(dòng)端轉(zhuǎn)動(dòng)。所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置和所述殼體之間設(shè)置有彈性限位組件，所述彈性限位組件用于對(duì)所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行限位。

示數(shù)件，設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，所述示數(shù)件隨所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，以指示所述手術(shù)器械的使用次數(shù)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括轉(zhuǎn)盤(pán)和轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)盤(pán)套設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸上，所述轉(zhuǎn)盤(pán)與所述動(dòng)力盒的驅(qū)動(dòng)端連接。所述示數(shù)件設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤(pán)上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述彈性限位組件包括相互配合的第一限位件和第二限位件。所述第一限位件包括多個(gè)限位齒，所述多個(gè)限位齒相互間隔地繞設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸的外周。所述第二限位件設(shè)置于所述殼體上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第二限位件上具有相對(duì)設(shè)置的第一導(dǎo)向面和止擋面。

所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述第一導(dǎo)向面與所述限位齒接觸。所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述止擋面與所述限位齒接觸。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一導(dǎo)向面為平面。所述限位齒的轉(zhuǎn)動(dòng)圓周與所述第一導(dǎo)向面所在的平面之間具有交點(diǎn)，所述交點(diǎn)在所述轉(zhuǎn)動(dòng)圓周上的切線與所述第一導(dǎo)向面之間具有正向夾角，所述正向夾角為銳角。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述止擋面為平面。所述第一導(dǎo)向面靠近所述限位齒的一端與所述止擋面靠近所述限位齒的一端連接。

所述第一導(dǎo)向面與所述止擋面之間具有第一夾角。所述正向夾角的角度與所述第一夾角的角度之和小于135°。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一限位件或所述第二限位件被構(gòu)造為彈性件。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第二限位件包括彈性部和嚙合部，所述嚙合部的一端與所述限位齒接觸，所述嚙合部的另一端與所述彈性部連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述嚙合部位于相鄰兩個(gè)所述限位齒之間，且與該兩個(gè)所述限位齒均接觸。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述嚙合部靠近所述限位齒的一端設(shè)置有第二導(dǎo)向面。