[實用新型]全自動沖孔視覺檢測機

有效

• 申請號: 202222853062.X
• 申請日: 2022-10-28
• 公開（公告）號: CN218646861U
• 公開（公告）日: 2023-03-17
• 發明（設計）人: 宋萬超;王微;李鳳婷
• 申請（專利權）人: 上工富怡智能制造（天津）有限公司
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84;G01B11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種全自動沖孔視覺檢測機，主要包括：機架、顯示器、鍵盤鼠標放置架、腳輪、主機、燈箱電源架、燈箱電源、放置臺支架、產品放置臺、左右封板、后上封板、后下封板、顯示器固定架、燈箱、頂部光源、安裝板連接座、相機安裝板、相機；本實用新型克服了人工檢測沖孔速度慢和準確性的難題，提供了一種全自動沖孔視覺檢測設備，該設備利用沖孔的透光特性，采用背光光源，從底部照射產品。通過撥動撥桿觸發相機拍照，同時光源打開持續一秒后關閉。識別采集的圖像中的沖孔數量和位置，與標準產品中沖孔數量與位置進行比對，將檢測結果顯示在顯示屏上，從而實現了對皮制產品沖孔的快速檢測，降低了產品的不合格率，提高生產效率。

技術領域

本實用新型適用于汽車皮革座椅、腳墊、航空座椅、皮革家具、運動鞋、皮革鞋、皮革類服裝等多種領域，具體涉及一種全自動沖孔視覺檢測機。

背景技術

隨著人們生活水平的要求越來越高，個人對生活用品質量的要求也越來越多，伴隨汽車等應用皮革的行業不斷的發展，汽車行業日新月異的發展，汽車內飾座椅的樣式和舒適性更受人關注，沖孔工藝在皮革的應用已經成了汽車內飾的標配。本實用新型主要用于對皮革布料進行沖孔檢測，目前市場沒有類似產品，大量的皮制沖孔產品靠人工進行檢測，工作效率低，需要大量的人力物力，本實用新型實現了對皮制產品沖孔的快速檢測，對于生產解放了大量的人力，提高了工廠的生產效率，降低生產成本。

發明內容

本實用新型的目的在于克服上述現有技術的不足之處，提供了一種沖孔視覺檢測設備，該設備利用沖孔的透光特性，采用背光光源，從底部照射產品。通過撥動撥桿觸發相機拍照，同時光源打開持續一秒后關閉。識別采集的圖像中的沖孔數量和位置，與標準產品中沖孔數量與位置進行比對，將檢測結果顯示在顯示屏上，從而實現了皮制品沖孔快速檢測，降低了產品的不合格率，提高生產效率。

本實用新型是通過以下技術方案實現的：

一種全自動沖孔視覺檢測機，主要包括：機架、顯示器、鍵盤鼠標放置架、腳輪、主機、燈箱電源架、燈箱電源、放置臺支架、產品放置臺、左右封板、后上封板、后下封板、顯示器固定架、燈箱、頂部光源、安裝板連接座、相機安裝板、相機。

所述的左右封板、后上封板、后下封板、頂部光源、鍵盤鼠標放置架、燈箱電源架、安裝板連接座、放置臺支架和腳輪通過螺栓固定在機架上；

所述的燈箱用螺釘固定在機架上；

所述的顯示器用顯示器固定架與機架相連接；

所述的主機與機架相連接；

所述的相機與相機安裝板連接；

所述的相機安裝板與安裝板連接座相連接固定在機架上；

所述的放置臺支架與機架用螺釘相連接；

所述的產品放置臺放在放置臺支架上。

機器首次安裝或者相機鏡頭位置發生改變時，需要進行鏡頭畸變校正，通過以下步驟實現：

1.打開頂部光源，將黑白相間的棋盤格放置在產品放置臺上，棋盤格的水平方向和垂直方向盡量與產品放置臺保持水平和垂直。

2.相機采集棋盤格圖像，識別棋盤格中所有棋盤格交點，并保存所有交點坐標，用于校正圖像畸變。

采集一幅沖孔數量和位置都符合要求的產品，作為標準產品；將采集的圖像進行畸變校正，識別校正后的圖像中的沖孔數量和位置，作為標準產品數據；將產品數據進行保存，用于自動檢測時，作為對比的標準。

加載待檢測產品預先保存的標準產品數據，自動檢測時，撥動撥桿觸發相機拍照，同時光源打開持續一秒后關閉；將采集的圖像進行畸變校正，識別校正后的圖像中的沖孔數量和位置，與標準產品中沖孔數量與位置進行比對，將檢測結果顯示在顯示屏上。