[實用新型]一種倉儲拆碼盤機水平擺動式貨叉機構

有效

• 申請號: 202222849785.2
• 申請日: 2022-10-27
• 公開（公告）號: CN218230416U
• 公開（公告）日: 2023-01-06
• 發明（設計）人: 田園;唐寅;顧銘延;寧斌;柳家權;魏攀高;鄧馳;周小煊;羅京;周波;沈林
• 申請（專利權）人: 大唐融合通信股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 曹曄

本實用新型提供了一種倉儲拆碼盤機水平擺動式貨叉機構，其中，包括：框架；安裝于框架上的貨叉架，貨叉架通過升降結構與框架連接；貨叉架上設置有貨叉，貨叉通過轉動結構與貨叉架連接；第一驅動結構，與升降結構連接；通過第一驅動結構驅動升降結構移動，貨叉架相對于框架上下移動；第二驅動結構，與轉動結構連接；通過第二驅動結構驅動轉動結構轉動，貨叉在水平面內擺動。第一驅動結構驅動框架上的貨叉架相對于框架上下移動，第二驅動結構驅動貨叉架上的貨叉在水平內擺動，能夠完成拆、碼托盤的工作，解決了現有技術中當需要拆、碼托盤時，需要采用人工或叉車方式從堆垛好的托盤架上拆分托盤，因此成本高、效率低的問題。

技術領域

本實用新型涉及物流設備技術領域，特別涉及一種倉儲拆碼盤機水平擺動式貨叉機構。

背景技術

在自動化立體倉庫中，主要用托盤來承載貨物的轉運。為了提高空間利用率，需要將托盤層層疊放，使用時再層層取出，在降低生產成本和提高生產效率方面起著巨大的作用。托盤流轉過程中需要對托盤進行疊加或拆分，現有技術中當需要拆、碼托盤時，需要采用人工或叉車方式從堆垛好的托盤架上拆分托盤，因此成本高、效率低。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種倉儲拆碼盤機水平擺動式貨叉機構，用于解決現有技術中當需要拆、碼托盤時，需要采用人工或叉車方式從堆垛好的托盤架上拆分托盤，因此成本高、效率低的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型實施例提供一種倉儲拆碼盤機水平擺動式貨叉機構，其中，包括：

框架；

安裝于所述框架上的貨叉架，所述貨叉架通過升降結構與所述框架連接；

所述貨叉架上設置有貨叉，所述貨叉通過轉動結構與所述貨叉架連接；

第一驅動結構，與所述升降結構連接；通過所述第一驅動結構驅動所述升降結構移動，所述貨叉架相對于所述框架上下移動；

第二驅動結構，與所述轉動結構連接；通過所述第二驅動結構驅動所述轉動結構轉動，所述貨叉在水平面內擺動。

可選地，所述的貨叉機構，其中，所述框架包括相對的兩個內壁面，每個所述內壁面分別設置有一個所述貨叉架。

可選地，所述的貨叉機構，其中，每個所述貨叉架上分別設置有至少兩個貨叉，每個所述貨叉分別通過一個所述轉動結構與所述貨叉架連接。

可選地，所述的貨叉機構，其中，設置于同一所述貨叉架上的所述轉動結構，連接一個所述第二驅動結構。

可選地，所述的貨叉機構，其中，每個所述貨叉架分別連接一個所述升降結構，各個所述升降結構連接同一個所述第一驅動結構。

可選地，所述的貨叉機構，其中，所述升降結構包括轉軸，每個所述內壁面對應的所述框架上方設置一個所述轉軸；

每個所述轉軸上設置有一個第一驅動鏈輪和多個第一傳動鏈輪；

所述第一驅動鏈輪與所述第一驅動結構通過第一鏈條傳動連接。

可選地，所述的貨叉機構，其中，所述升降結構還包括多個第二傳動鏈輪，所述第二傳動鏈輪對應所述第一傳動鏈輪設置于所述內壁面上，每個所述第二傳動鏈輪通過第二鏈條傳動連接一個所述第一傳動鏈輪；

所述第二鏈條驅動所述貨叉架相對于所述框架上下移動。

可選地，所述的貨叉機構，其中，每個所述轉動結構包括一個第三傳動鏈輪，每個所述貨叉架上的兩個所述轉動結構的兩個所述第三傳動鏈輪與所述第二驅動結構通過一個第三鏈條傳動連接。

可選地，所述的貨叉機構，其中，所述轉動結構包括至少一個張緊鏈輪，所述張緊鏈輪設置于所述第三鏈條相對所述第三傳動鏈輪和所述第二驅動結構的外側。