[實用新型]一種多旋翼飛行器

有效

• 申請號: 202222843620.4
• 申請日: 2022-10-26
• 公開（公告）號: CN218617171U
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 梁順;石世杰;霍佳波;張勇;李品良;韋生鵬;鄭天育;陳俊元;白崇利
• 申請（專利權）人: 桂林航天工業學院
• 主分類號: B64C27/28
• 分類號: B64C27/28;B64C27/22
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 常祖正

本實用新型涉及一種多旋翼飛行器，屬于多旋翼無人機領域。雙固定翼機翼，機翼上沿展向分布有若干可獨立傾轉的、傾轉軸線均平行于俯仰軸的傾轉旋翼，相對機身縱軸對稱分布的傾轉旋翼分別組成第一傾轉旋翼組和第二傾轉旋翼組，機身靠近尾翼處設有傾轉軸線平行于俯仰軸的傾轉渦扇；在由垂直起降階段向水平飛行轉變時，調節第二傾轉旋翼組由豎直姿態提供升力轉向水平姿態提供拉力，第一傾轉旋翼組和尾部的傾轉渦扇保持豎直姿態提供升力，然后第二傾轉旋翼和傾轉渦扇轉向水平姿態提供拉力，再通過旋翼和渦扇的位置布局，提升飛行器的整體穩定靈活性；在向前飛行時，傾轉渦扇通過對無人機尾艙的附面層抽吸降低無人機阻力，從而增加機身的氣動效率。

技術領域

本實用新型涉及飛行器技術領域，特別是涉及一種多旋翼飛行器。

背景技術

隨著科技的進步和時代的發展，無人機技術被廣泛應用于各個領域，越來越多的物流公司將無人機運用在物流系統當中，這樣使物流的效率大大提高。但無人機在物流行業中同樣存在如受空間和天氣限制，載量小，飛行不安全等問題。

無人機在飛行中，機翼穿過氣流，會引起擾動，除了機翼外，無人機的其他部分，如機身、尾翼、起落架等也會引起擾動，也會產生能力損失，影響飛行穩定性。因此，產生升力如果耗費的能力越多，則飛行器的效率越低，穩定性也越低。

按照不同平臺構型來分類，無人機可主要有固定翼無人機、無人直升機和多旋翼無人機三大平臺。

固定翼無人機具有飛行距離長，速度快和高度高，續航時間長，抗風性能好的特點；多旋翼無人機可以垂直起降，不需要彈射器、發射架進行發射，可懸停、側飛、倒飛；飛行高度低，空間靈活度大的特點，所以被廣泛應用在物流行業中。但固定翼無人機也存在著起飛路徑長，不能懸停的缺點，而多旋翼無人機也具有飛行速度慢，距離短，高度低的缺點。對于飛行器來說，要想能夠穩定飛行，要滿足一定的力學平衡，多旋翼也不例外，對于多旋翼來說，主要是滿足正扭矩與反扭矩的平衡，在懸停的時候滿足升力與重力的平衡。

總體來說，多旋翼飛機，通過控制鏈路完成信號傳遞，飛控通過傳感器測量數值的變化來感知自身的變化，然后將控制信號傳遞給電調，調控電機的轉速來滿足一定的力學平衡。

傾轉旋翼無人機，將固定翼無人機和直升機融為一體，有傾轉旋翼機既具有普通直升機垂直起降和空中懸停的能力，又具有渦輪螺旋槳的高速巡航飛行的能力，能實現垂直起降，又能實現高速巡航飛行，同時又能保證無人機在傾轉時安全過渡。

專利CN112078785A公開了一種飛行裝置及載人飛行器，包括：機身，用于支撐和安裝；前機翼，前掠且下反角安裝在機身的前端兩側；后機翼，后掠且上反角安裝在機身的后端兩側；旋翼，安裝在前機翼和后機翼的端部，用于提供抬升動力；其中，前機翼、后機翼通過機翼連接平臺設置有調節旋翼傾斜角度的傾轉機構；在飛行時，飛行器通過調節傾轉旋翼以調節飛行器的飛行方向，然而，這種僅依靠傾轉旋翼提供升力的無人機雖然靈活，但是由于其不符合空氣動力學的機身，續航能力較差。

專利CN114148517A公開了一種垂直起降高速無人機，其包括機身，機身內設置有一個主電機和四個副電機，主電機位于機身內部的中心位置，四個副電機均位于機身內且位于主電機的四周，主電機驅動五號主涵道渦扇轉動，副電機驅動副涵道渦扇轉動；該專利解決了固定翼無人機無法垂直起降的問題，然而，四旋翼的布局設計使得在無人機前進時受到的空氣阻力較大，導致無人機發動機的電能運用效率較低，從而導致續航能力不強。

發明內容

本實用新型的目的是解決上述技術問題，提供一種多旋翼飛行器，在機翼上分布設置分別控制的第一傾轉旋翼組和第二傾轉旋翼組，在尾翼處設置傾轉渦扇，提升飛行器的整體穩定靈活性，增加機身的氣動效率，從而提升續航能力。