[實(shí)用新型]一種可升降旋轉(zhuǎn)自動(dòng)變位平臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202222843576.7
• 申請(qǐng)日: 2022-10-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN218452960U
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-02-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王鑾;傅明杰;申世全;楊明明;項(xiàng)婉婷;陳瑤婷;程嘉波;陳換過(guò);耿赫陽(yáng);任錕;陳文華;李永國(guó)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江理工大學(xué);杭州瑪可羅科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25H1/16
• 分類(lèi)號(hào): B25H1/16;B25H1/14
• 代理公司: 杭州敦和專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 33296
• 代理人: 姜術(shù)丹

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種可升降旋轉(zhuǎn)自動(dòng)變位平臺(tái)，包括底座，所述底座的上側(cè)固定設(shè)置有六個(gè)外T型支架，所述外T型支架的頂端固定連接有一個(gè)第二平臺(tái)，所述第二平臺(tái)的下側(cè)設(shè)置有固設(shè)于所述外T型支架的第三平臺(tái)，其中三個(gè)所述外T型支架的靠近中心的表面上固設(shè)有滑塊，所述滑塊滑動(dòng)連接有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌固定連接有內(nèi)T型支架，所述內(nèi)T型支架的下端固定連接有一個(gè)第二內(nèi)平臺(tái)，所述第二內(nèi)平臺(tái)上還固定設(shè)置有另外三個(gè)所述內(nèi)T型支架，通過(guò)多個(gè)第一平臺(tái)設(shè)置于多處加工工位，在零件運(yùn)輸至第一平臺(tái)后，第一平臺(tái)的多種變位操作將快速便捷的實(shí)現(xiàn)對(duì)零件加工角度或高度的調(diào)整，實(shí)現(xiàn)流水線高效生產(chǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及變位平臺(tái)領(lǐng)域，具體涉及到一種可升降旋轉(zhuǎn)自動(dòng)變位平臺(tái)。

背景技術(shù)

科技飛速發(fā)展，工廠流水線的高效自動(dòng)化生產(chǎn)要求越來(lái)越高，對(duì)于加工工位的準(zhǔn)確性也有了更高的要求，針對(duì)需要精確把握加工尺寸的特殊工件，目前的流水線加工平臺(tái)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，功能不足，可調(diào)節(jié)功能較差。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實(shí)用新型提供了一種可升降旋轉(zhuǎn)自動(dòng)變位平臺(tái)，通過(guò)多個(gè)第一平臺(tái)設(shè)置于多處加工工位，在零件運(yùn)輸至第一平臺(tái)后，第一平臺(tái)的多種變位操作將快速便捷的實(shí)現(xiàn)對(duì)零件加工角度或高度的調(diào)整，實(shí)現(xiàn)流水線高效生產(chǎn)。

技術(shù)方案

一種可升降旋轉(zhuǎn)自動(dòng)變位平臺(tái)，包括底座，所述底座的上側(cè)固定設(shè)置有六個(gè)外T型支架，所述外T型支架的頂端固定連接有一個(gè)第二平臺(tái)，所述第二平臺(tái)的下側(cè)設(shè)置有固設(shè)于所述外T型支架的第三平臺(tái)，其中三個(gè)所述外T型支架的靠近中心的表面上固設(shè)有滑塊，所述滑塊滑動(dòng)連接有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌固定連接有內(nèi)T型支架，所述內(nèi)T型支架的下端固定連接有一個(gè)第二內(nèi)平臺(tái)，所述第二內(nèi)平臺(tái)上還固定設(shè)置有另外三個(gè)所述內(nèi)T型支架，所述內(nèi)T型支架的上端固定連接有一個(gè)第一內(nèi)平臺(tái)，所述第一內(nèi)平臺(tái)與所述第二內(nèi)平臺(tái)之間固定連接有一個(gè)升降套，所述第三平臺(tái)的下側(cè)設(shè)置有用于帶動(dòng)所述升降套、所述第一內(nèi)平臺(tái)與所述第二內(nèi)平臺(tái)升降的升降機(jī)構(gòu)，所述第一內(nèi)平臺(tái)的上側(cè)連接有一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的支撐平臺(tái)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述支撐平臺(tái)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述第一內(nèi)平臺(tái)上的蝸輪蝸桿組，所述蝸輪蝸桿組包括包括設(shè)置于所述第一內(nèi)平臺(tái)上的外殼，所述外殼內(nèi)設(shè)置有蝸桿，所述蝸桿螺紋連接有轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述外殼的蝸輪，所述外殼上還固定設(shè)置有上伺服電機(jī)，所述上伺服電機(jī)與所述蝸桿之間設(shè)置有上聯(lián)軸器，所述蝸輪的上側(cè)固定連接有第一平臺(tái)。

進(jìn)一步的，所述升降機(jī)構(gòu)包括固定連接于所述第三平臺(tái)下側(cè)的軸承，所述軸承中間安裝有升降桿，所述升降桿螺紋連接于所述升降套內(nèi)部且貫穿并轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第二內(nèi)平臺(tái)，所述升降桿的下側(cè)連接有固設(shè)于所述第三平臺(tái)的蝸輪蝸桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述蝸輪蝸桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)連接有下伺服電機(jī)。

進(jìn)一步的，所述外T型支架上設(shè)置有一個(gè)用于限制所述第一平臺(tái)的最低位置的下極限感應(yīng)器。

進(jìn)一步的，所述第二平臺(tái)上設(shè)置有一個(gè)用于限制所述第一平臺(tái)的最高位置的上極限感應(yīng)器。

進(jìn)一步的，所述第一平臺(tái)與所述蝸輪之間設(shè)置有刻度盤(pán)。

有益效果

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果：

由兩套伺服電機(jī)分別組合蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)構(gòu)成，分別控制第一平臺(tái)升降與旋轉(zhuǎn)，利用極限傳感器與刻度輪盤(pán)精準(zhǔn)調(diào)控第一平臺(tái)高度與角度，滿足工件加工工位更為精準(zhǔn)的要求；

多個(gè)第一平臺(tái)設(shè)置于多處加工工位，在零件運(yùn)輸至第一平臺(tái)后，可通過(guò)第一平臺(tái)的多種變位操作快速便捷的實(shí)現(xiàn)對(duì)零件加工角度或高度的調(diào)整，實(shí)現(xiàn)流水線高效生產(chǎn)；也可按照加工工件的要求，在加工工位上旋轉(zhuǎn)特殊角度，以精準(zhǔn)適應(yīng)加工條件，平臺(tái)升降功能，還能根據(jù)工人身高的不同而改變工作臺(tái)高度，改善工人工作條件，緩解疲勞，提高生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一種可升降旋轉(zhuǎn)自動(dòng)變位平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；