[實用新型]寵物護理機器人系統

有效

• 申請號: 202222840304.1
• 申請日: 2022-10-27
• 公開（公告）號: CN218649647U
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發明（設計）人: 宋檬;劉芮鑫;曹瑩;王一冰;蔣佳奕;陳星宇;龍昊
• 申請（專利權）人: 西南石油大學
• 主分類號: A01K1/01
• 分類號: A01K1/01;A01K5/02;A01K7/02;B65B51/10
• 代理公司: 北京鼎德寶專利代理事務所(特殊普通合伙) 11823
• 代理人: 傅小強

本實用新型公開了一種寵物護理機器人系統，包括機器人本體和機器人補給基站；機器人本體包括承載底盤、設置于承載底盤上的自動注水裝置、自動上料機、儲食盒、機械臂夾取裝置、高溫干燥倉和輸送裝置；機器人補給基站包括水倉和寵物飼料倉、糞便封裝裝置和感應充電器；本實用新型采用機械臂夾取裝置抓取地上的寵物糞便及其他垃圾，同時可為寵物投喂飲用水和食物，大大降低寵物護理的勞動強度。

技術領域

本實用新型涉及家用機器人領域，具體涉及一種寵物護理機器人系統。

背景技術

隨著我國經濟的發展，選擇飼養寵物的家庭越來越多，中國寵物經濟產業規模增長迅速。然而養寵帶來的問題也愈發顯著。首先，寵物糞便往往難以清掃，且含有細菌、寄生蟲，易傳播疾病，并伴有異味，使室內變得骯臟。其次是主人長時間外出而無法照顧寵物，尤其在疫情之下，“留守寵物”將面臨無人照料的危機。

為解決以上問題，本申請提出了一款寵物護理機器人，該機器人包含以下功能：一是減少寵物主人對清理寵物糞便的負擔，對寵物糞便進行清掃和環保處理；二是當主人外出時能自主投喂寵物。

實用新型內容

本實用新型的寵物護理機器人系統，包括機器人本體和機器人補給基站；

所述機器人本體包括承載底盤、設置于所述承載底盤上的自動注水裝置、自動上料機、儲食盒、機械臂夾取裝置、高溫干燥倉和輸送裝置；所述自動注水裝置和自動上料機分別用于向儲食盒內添加飲用水和飼料；所述機械臂夾取裝置用于將寵物糞便夾取至高溫干燥倉內；所述高溫干燥倉用于對寵物糞便進行攪拌烘干，并通過輸送裝置輸送至機器人補給基站；

所述機器人補給基站包括水倉和寵物飼料倉、糞便封裝裝置和感應充電器；所述水倉和寵物飼料倉分別用于為自動注水裝置和自動上料機補給飲用水和飼料；所述糞便封裝裝置用于承接由所述輸送裝置輸出的干燥糞便并將其打包；所述感應充電器用于為機器人本體的蓄電池充電；

進一步，所述自動注水裝置包括水倉、連通水倉的進水管和排水管以及分別設置在進水管和排水管上的電動球閥。

進一步，所述自動上料機包括儲料倉和與儲料倉連通的進料管和排料管；所述儲料倉內設有旋轉料斗和用于驅動旋轉料斗轉動的排料電機；所述旋轉料斗的出口和排料管的進口端均偏心設置；當所述旋轉料斗的出口旋轉至與排料管的進口端重合后，儲料倉內的飼料將依次從旋轉料斗的出口和排料管排出。

進一步，所述儲食盒分隔為儲水倉和儲食倉；所述儲食盒通過齒輪齒條機構實現沿導軌滑動。

進一步，所述承載底盤包括車架、車輪和連接于車架與車輪之間的懸掛裝置；所述車架上設有用于與所述機器人補給基站的感應充電器配合的感應充電接口。

進一步，所述高溫干燥倉包括倉體、用于驅動倉體轉動的旋轉電機、用于封堵倉體進口的封口機構、用于對倉體內糞便進行攪拌加熱的攪拌加熱機構；所述倉體包括倉架和固定于倉架并合圍形成封閉空間的云母板；所述封口機構包括用于封閉倉體上端進口的隔熱蓋、用于帶動隔熱蓋沿橫向移動的舵機和設置于倉體外用于帶動隔熱蓋沿豎向移動的電動推桿；所述攪拌加熱機構位于倉體內的干熱管、攪拌桿和用于帶動攪拌桿轉動的攪拌電機。

進一步，所述輸送裝置包括套筒軸、連接于兩套筒軸之間的傳送帶和用于驅動套筒軸轉動的輸送電機。

進一步，所述機械臂夾取裝置包括夾取鏟斗和用于帶動夾取鏟斗移動的五軸機械臂。

本實用新型的有益效果：

1.本實用新型的寵物護理機器人利用車體前端的機械臂和抓取裝置實現地面上糞便和垃圾的抓取并放置于糞便收納盒上的垃圾袋里。

2.本實用新型的糞便收納盒可將裝滿的垃圾袋進行熱熔封口。

3.本實用新型的旋轉支架和送袋裝置可將封口后的垃圾袋向后輸送并實現儲存。

附圖說明