[實用新型]一種激光焊接機器人送絲機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202222819433.2
• 申請日: 2022-10-26
• 公開（公告）號: CN218362705U
• 公開（公告）日: 2023-01-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 田增愿;李耀熙;李軍利;尹秉奎
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海城市職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B23K26/21
• 分類號: B23K26/21;B23K26/70
• 代理公司: 佛山市明高知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44701
• 代理人: 楊偉東

本實用新型涉及激光焊接機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種激光焊接機器人送絲機構(gòu)，目的為通過對送絲機與焊接機器人上臂之間的連接方式進行改進，提高送絲機拆裝便捷性。一種激光焊接機器人送絲機構(gòu)，包括：固定座，所述固定座與焊接機器人上臂固定安裝；固定盤，固定盤固定安裝在固定座頂部；送絲機，所述送絲機的外側(cè)連接有線管，焊絲貫穿送絲機至線管內(nèi)。本實用新型通過在激光焊接機器人上臂上安裝固定座和固定盤，送絲機與固定盤滑動配合限位，插板對實現(xiàn)固定盤的鎖緊，使得送絲機可以穩(wěn)定便捷的拆裝，便于送絲機后期拆卸維護。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及激光焊接機器人技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種激光焊接機器人送絲機構(gòu)。

背景技術(shù)

送絲機按安裝方式分為一體式和分離式兩種。將送絲機安裝在機器人的上臂的后部上面與機器人組成一體為一體式；將送絲機與機器人分開安裝為分離式。目前，弧焊機器人的送絲機采用一體式的安裝方式已越來越多了，但對要在焊接過程中進行自動更換焊槍（變換焊絲直徑或種類）的機器人，必須選用分離式送絲機。

焊接機器人的送絲機構(gòu)主要包括送絲機、送絲軟管、焊絲等，各部分之間相互配合完成自動化送絲過程，焊接機器人的送絲過程可以配合焊接速度，實現(xiàn)通過配置將焊絲送到指定位置。分離式送絲機通過螺栓固定安裝在機器人上臂，送絲機維護時，將螺栓拆卸，送絲機構(gòu)取下。

根據(jù)現(xiàn)有需求，提出一種激光焊接機器人送絲機構(gòu)；通過對送絲機與焊接機器人上臂之間的連接方式進行改進，提高送絲機拆裝便捷性，豐富產(chǎn)品多樣化，提高市場競爭力。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種激光焊接機器人送絲機構(gòu)，通過對送絲機與焊接機器人上臂之間的連接方式進行改進，提高送絲機拆裝便捷性。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種激光焊接機器人送絲機構(gòu)，包括：

固定座，所述固定座與焊接機器人上臂固定安裝；

固定盤，固定盤固定安裝在固定座頂部；

送絲機，所述送絲機的外側(cè)連接有線管，焊絲貫穿送絲機至線管內(nèi)，送絲機底部與固定盤水平限位滑動；

插板，所述插板與固定盤水平插接，插板的外端使用螺釘與固定盤側(cè)端面連接，插板限定送絲機水平運動。

優(yōu)選的，所述固定盤上端面開設(shè)有滑槽，滑槽的豎剖截面呈T型結(jié)構(gòu)，滑槽的一端延伸至固定盤的側(cè)端面，所述送絲機的下端面安裝有與滑槽配合的滑座，滑座的豎剖截面呈T型結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述滑槽的個數(shù)設(shè)置有至少兩個，所述滑座的個數(shù)設(shè)置有至少兩個。

優(yōu)選的，所述滑座的長度小于滑槽的長度。

優(yōu)選的，所述固定盤的側(cè)端面開設(shè)有插孔和螺孔，插孔延伸端貫穿至固定盤的側(cè)端面，插孔與滑槽連通，插板呈T型結(jié)構(gòu)，所述插板的豎直部與插孔插接，以限定滑座從滑槽滑出。

優(yōu)選的，所述插板的水平部與螺釘螺紋旋合連接，螺釘與螺孔螺紋連接。

本實用新型至少具備以下有益效果：

1.通過在激光焊接機器人上臂上安裝固定座和固定盤，送絲機與固定盤滑動配合限位，插板對實現(xiàn)固定盤的鎖緊，使得送絲機可以穩(wěn)定便捷的拆裝，便于送絲機后期拆卸維護。

2.送絲機和固定盤的配合，只需要一個螺釘鎖緊，而且螺釘朝向固定盤的側(cè)端面，使得送絲機的拆卸更加快捷。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。