[實用新型]一種安裝架

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202222819038.4
• 申請日: 2022-10-25
• 公開（公告）號: CN218504571U
• 公開（公告）日: 2023-02-21
• 發(fā)明（設計）人: 張孝平;文青松;梁超
• 申請（專利權）人: 常州市大成真空技術有限公司;深圳市大成精密設備股份有限公司;東莞市大成智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 深圳市聯鼎知識產權代理有限公司 44232
• 代理人: 劉冰

本申請公開了一種安裝架，包括第一連桿、第二連桿、第三連桿和第四連桿；第一連桿的第一端與第三連桿的第一端轉動連接，第一連桿的第二端與第四連桿的第一端轉動連接，第二連桿的第一端與第三連桿的第二端轉動連接，第二連桿的第二端與第四連桿的第二端轉動連接，并且連接的第一連桿、第二連桿、第三連桿和第四連桿上的連接孔中至少有一個為長圓孔；使得安裝架在接觸障礙物時能夠通過旋轉運動或者平移運動躲避障礙物，避免安裝架上安裝的機械夾爪運送的物品被損壞。

技術領域

本申請涉及用于支承固定機械的平臺或者支架技術領域，特別涉及一種安裝架。

背景技術

在自動化生產中，常常通過機械夾爪進行物品的轉移，機械夾爪通過安裝架固定，而安裝架一般是固定的結構，當夾爪接觸到障礙物時，安裝架不能進行適應性的變化，使得夾爪中夾持的物品容易因與障礙物接觸而受到損害，甚至使夾爪因碰撞而受到損害。

可見，現有技術還有待改進和提高。

實用新型內容

鑒于上述現有技術的不足之處，本申請的目的在于提供一種安裝架，旨在實現安裝架接觸到障礙物時能夠進行適應性的變化。

為了達到上述目的，本申請采取了以下技術方案：

本申請?zhí)峁┝艘环N安裝架，包括：

第一連桿，所述第一連桿的第一端設置有第一連接孔，所述第一連桿的第二端設置有第二連接孔；

第二連桿，所述第二連桿的第一端設置有第三連接孔，所述第二連桿的第二端設置有第四連接孔；

第三連桿，所述第三連桿的第一端設置有第五連接孔，所述第三連桿的第二端設置有第六連接孔，所述第三連桿與所述第一連桿轉動連接于所述第五連接孔和所述第一連接孔；所述第三連桿與所述第二連桿轉動連接于所述第六連接孔和所述第三連接孔；

第四連桿，所述第四連桿的第一端設置有第七連接孔，所述第四連桿的第二端設置有第八連接孔，所述第四連桿與所述第一連桿轉動連接于所述第七連接孔和所述第二連接孔，所述第四連桿與所述第二連桿轉動連接于所述第八連接孔和所述第四連接孔；

其中，所述第一連接孔、所述第二連接孔、所述第三連接孔、所述第四連接孔、所述第五連接孔、所述第六連接孔、所述第七連接孔和所述第八連接孔中的至少之一為長圓孔。

本申請的一些實施例中，所述第四連接孔為長圓孔。

本申請的一些實施例中，所述第一連桿包括：

第一限位部，設置于所述第一連桿的第一端，所述第一連桿與所述第三連桿連接于所述第一限位部，所述第一限位部能夠限定所述第一連桿與所述第三連桿之間的轉動角度；

第二限位部，設置于所述第一連桿的第二端，所述第一連桿與所述第四連桿連接于所述第二限位部，所述第二限位部能夠限定所述第一連桿與所述第四連桿之間的轉動角度。

本申請的一些實施例中，所述第一限位部包括：

第一限位孔，所述第三連桿的第一端置于所述第一限位孔中；

所述第二限位部包括：

第二限位孔，所述第四連桿的第一端置于所述第二限位孔中。

本申請的一些實施例中，所述第一連桿的長度方向為第一方向，第二方向垂直于所述第一方向，所述第一限位部和所述第二限位部沿所述第二方向延伸；

所述第一限位部包括：

第一凸塊，所述第一凸塊設置于所述第一限位部的自由端，所述第一凸塊的延伸方向垂直于所述第一方向和所述第二方向；

所述第二限位部包括：