[實(shí)用新型]一種水廠智能巡檢機(jī)器人輪式底盤

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202222813232.1
• 申請日: 2022-10-25
• 公開（公告）號: CN219235339U
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫楊軍;王盛煒;張珂;王裕鑫;莫華軒
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市力德環(huán)境發(fā)展有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J5/00
• 代理公司: 深圳市遠(yuǎn)航專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44276
• 代理人: 袁浩華;田藝兒

本實(shí)用新型涉及巡檢機(jī)器人底盤技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種水廠智能巡檢機(jī)器人輪式底盤。本實(shí)用新型提供一種能夠適配各種水廠智能巡檢機(jī)器人的，易于更換的水廠智能巡檢機(jī)器人輪式底盤。一種水廠智能巡檢機(jī)器人輪式底盤，包括有放置板、安裝板和底盤輪等，放置板用于放置水廠智能巡檢機(jī)器人，位于機(jī)器人底部，兩個安裝板對稱裝設(shè)于所述放置板兩側(cè)，所述安裝板下方前后兩側(cè)均設(shè)有用于實(shí)現(xiàn)移動的底盤輪。本實(shí)用新型通過雙軸電機(jī)和雙向螺桿等部件配合，實(shí)現(xiàn)了輪式底盤對各種尺寸大小的水廠智能巡檢機(jī)器人的靈活固定，安裝過程方便快捷，易于更換；通過在安裝板上裝設(shè)導(dǎo)向板，能夠在輪式底盤上靈活地加裝其他輔助功能配件，增強(qiáng)了輪式底盤的適配性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及巡檢機(jī)器人底盤技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種水廠智能巡檢機(jī)器人輪式底盤。

背景技術(shù)

機(jī)器人技術(shù)已在很多智能化工廠中實(shí)現(xiàn)人少化或智能化及其遠(yuǎn)程管理的目標(biāo)，還可以在智慧水廠中發(fā)揮重要作用，給水廠配備“智慧生產(chǎn)管理員”。智能巡檢機(jī)器人可替代傳統(tǒng)人力巡檢，其根據(jù)自主導(dǎo)航、指揮中心遠(yuǎn)程遙控或用戶設(shè)置的巡檢路線，在任何時間、各種環(huán)境和天氣環(huán)境下，對水廠的生產(chǎn)設(shè)施開展巡檢。

根據(jù)機(jī)器人配備的攝像頭，可對現(xiàn)場關(guān)鍵設(shè)備控制箱的顯示燈，關(guān)鍵儀表度數(shù)開展載入與分析，進(jìn)而協(xié)助分辨設(shè)備的工作狀態(tài)；根據(jù)機(jī)器人配備的各種感應(yīng)器，可對易燃易爆風(fēng)險空間的環(huán)境指標(biāo)進(jìn)行檢測，分辨環(huán)境指標(biāo)是否超出正常范圍。機(jī)器人在巡檢環(huán)節(jié)中，根據(jù)需求，即時傳回清晰度較高的圖像或視頻，在設(shè)備情況異常或環(huán)境指標(biāo)超標(biāo)時傳回報警系統(tǒng)。水中或管路檢測機(jī)器人還能夠?qū)λ性O(shè)備運(yùn)行狀況或管路是否阻塞進(jìn)行檢測并即時傳回現(xiàn)場圖片會視頻。

由于水廠內(nèi)生產(chǎn)設(shè)施多種多樣，巡檢機(jī)器人需要根據(jù)不同的檢測項(xiàng)目和工作環(huán)境配置不同的功能組件，由此導(dǎo)致應(yīng)用于水廠不同場景的智能巡檢機(jī)器人多為特殊的客制化機(jī)器人，因而其底盤大小類型不一。而在不斷巡檢過程中，底盤難以避免地會發(fā)生損壞，而不同的客制化底盤導(dǎo)致各個底盤更換維修起來極其困難，因此，需要設(shè)計(jì)一種能夠適配各種水廠智能巡檢機(jī)器人的，易于更換的水廠智能巡檢機(jī)器人輪式底盤。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服客制化水廠智能巡檢機(jī)器人底盤大小類型不一，更換維修極其困難的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型提供一種能夠適配各種水廠智能巡檢機(jī)器人的，易于更換的水廠智能巡檢機(jī)器人輪式底盤。

一種水廠智能巡檢機(jī)器人輪式底盤，包括有放置板、安裝板和底盤輪，放置板用于放置水廠智能巡檢機(jī)器人，位于機(jī)器人底部，兩個安裝板對稱裝設(shè)于所述放置板兩側(cè)，所述安裝板下方前后兩側(cè)均設(shè)有用于實(shí)現(xiàn)移動的底盤輪，還包括有限位塊，兩塊限位塊對稱裝設(shè)于所述安裝板上，用于對放置在放置板上的機(jī)器人進(jìn)行固定。

進(jìn)一步說明，還包括有固定塊、連接桿和移動板，固定塊裝設(shè)于所述放置板底部，所述固定塊上開有圓孔，所述連接桿穿過固定塊上的圓孔轉(zhuǎn)動連接在放置板底部，連接桿兩端轉(zhuǎn)動安裝在安裝板上，兩塊移動板滑動裝設(shè)于所述連接桿上，頂端固定連接有限位塊，所述移動板用于帶動限位塊移動。

進(jìn)一步說明，所述放置板底部中心安裝有雙軸電機(jī)，所述連接桿為雙向螺桿，兩根雙向螺桿分別連接在所述雙軸電機(jī)兩端輸出軸上，雙軸電機(jī)轉(zhuǎn)動帶動雙向螺桿轉(zhuǎn)動使移動板移動，進(jìn)而使固定在移動板上的限位塊調(diào)整至合適位置。

進(jìn)一步說明，所述放置板內(nèi)部設(shè)有磁性材料，能夠?qū)佑|的機(jī)器人金屬底部形成磁吸固定。

進(jìn)一步說明，還包括有導(dǎo)向板，所述安裝板頂部設(shè)有用于加裝輔助功能配件的導(dǎo)向板，導(dǎo)向板通過螺釘對稱固定連接在安裝板頂部兩端，導(dǎo)向板上開有滑槽。

進(jìn)一步說明，還包括有用于防止碰撞和摔落損傷的防護(hù)板，所述防護(hù)板底部兩側(cè)設(shè)有滑動塊，滑動塊通過滑槽滑動連接在導(dǎo)向板上，滑槽內(nèi)設(shè)有對滑動塊進(jìn)行限位的阻尼板。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)：1、通過雙軸電機(jī)、雙向螺桿和限位板等部件配合，實(shí)現(xiàn)了輪式底盤對各種尺寸大小的水廠智能巡檢機(jī)器人的靈活固定，安裝過程方便快捷，易于更換；