[實用新型]移動支臂定位機構

有效

• 申請號: 202222810138.0
• 申請日: 2022-10-24
• 公開（公告）號: CN218402929U
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發明（設計）人: 吳亮;周杰
• 申請（專利權）人: 惠州市鴻通晟自動化設備有限公司
• 主分類號: B65H19/22
• 分類號: B65H19/22
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 林卓毅

1.一種移動支臂定位機構，其特征在于，包括：旋轉支撐組件(1)及轉塔定位組件(2)，所述旋轉支撐組件(1)包括旋轉支撐件(11)及移動承載件(12)，所述旋轉支撐件(11)具有定位部(111)，所述移動承載件滑動設置于所述旋轉支撐件(11)；所述轉塔定位組件(2)包括轉塔定位驅動件(21)及轉塔定位件(22)，所述轉塔定位件(22)連接所述轉塔定位驅動件(21)，且所述轉塔定位件(22)遠離所述轉塔定位驅動件(21)的一端具有轉塔定位槽(221)，定位時，所述定位部(111)伸入所述轉塔定位槽(221)內。

2.根據權利要求1所述的移動支臂定位機構，其特征在于，所述轉塔定位槽(221)的側壁開設有導向斜面(2211)。

3.根據權利要求1所述的移動支臂定位機構，其特征在于，所述轉塔定位組件(2)還包括定位支撐件(23)，所述轉塔定位驅動件(21)設置于所述定位支撐件(23)，所述轉塔定位件(22)滑動連接所述定位支撐件(23)。

4.根據權利要求3所述的移動支臂定位機構，其特征在于，所述定位支撐件(23)開設有定位導向槽(231)，所述轉塔定位組件(2)還包括第二轉塔定位轉動件(24)，所述第二轉塔定位轉動件(24)連接所述轉塔定位件(22)，且所述第二轉塔定位轉動件(24)滾動連接所述定位導向槽(231)側壁。

5.根據權利要求1-4任一所述的移動支臂定位機構，其特征在于，所述旋轉支撐件(11)包括兩個支撐板(112)、旋轉軸(113)及固定軸(114)，兩個所述支撐板(112)間隔對立設置，所述旋轉軸(113)連接兩個所述支撐板(112)，所述固定軸(114)固定連接兩個所述支撐板(112)，所述移動承載件(12)滑動連接所述固定軸(114)。

6.根據權利要求5所述的移動支臂定位機構，其特征在于，兩個所述支撐板(112)均設有所述定位部(111)，所述轉塔定位組件(2)的數量為兩個，且其分別與兩個所述定位部(111)對應。

7.根據權利要求1-4任一所述的移動支臂定位機構，其特征在于，所述移動承載件(12)包括承載板(121)、承載驅動機(122)及承載傳動軸(123)，所述承載板(121)滑動連接所述旋轉支撐件(11)，所述承載驅動機(122)的輸出端連接所述承載傳動軸(123)，所述承載傳動軸(123)轉動連接所述承載板(121)及所述旋轉支撐件(11)。

8.根據權利要求7所述的移動支臂定位機構，其特征在于，所述移動承載件(12)的數量為兩個，兩個所述移動承載件(12)相對間隔設置。

9.根據權利要求8所述的移動支臂定位機構，其特征在于，所述承載傳動軸(123)為絲桿。

10.根據權利要求5所述的移動支臂定位機構，其特征在于，所述固定軸(114)的數量為兩個，其間隔分布于所述支撐板(112)。