[實用新型]多功能上載手端拾器裝置

有效

• 申請號: 202222807741.3
• 申請日: 2022-10-24
• 公開（公告）號: CN218344624U
• 公開（公告）日: 2023-01-20
• 發明（設計）人: 黃勇;龐壽鑄;陶浩
• 申請（專利權）人: 南京星喬威泰克汽車零部件有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 厲丹彤

1.一種多功能上載手端拾器裝置，其特征在于:包括抓取機構，所述的抓取機構用于將至少兩個工件從第一載體同時轉移至第二載體，且處于第一載體的工件的相對位置與處于第二載體的工件的相對位置不同，所述的抓取機構包括夾持部，所述的夾持部與工件一一對應，且夾持部之間可產生相對運動，使得工件的相對位置在轉移過程中產生變化。

2.根據權利要求1所述的多功能上載手端拾器裝置，其特征在于：所述的抓取機構還包括用于將抓取的工件進行轉向的轉向機構。

3.根據權利要求2所述的多功能上載手端拾器裝置，其特征在于：所述的工件包括第一工件（1）、第二工件（2）和第三工件（3），所述的抓取機構包括安裝板（4），所述的安裝板（4）上轉動設有主支架（5），所述的主支架（5）上安裝有第一夾持部和位于第一夾持部兩側的第二夾持部和第三夾持部，所述的抓取機構包括用于驅動第二夾持部和第三夾持部沿靠近和遠離第一夾持部的方向運動的驅動機構。

4.根據權利要求3所述的多功能上載手端拾器裝置，其特征在于：所述的第一夾持部包括第一安裝架（6），所述的第二夾持部包括第二安裝架（7），所述的第三夾持部包括第三安裝架（8），所述的第一安裝架（6）、第二安裝架（7）和第三安裝架（8）上均安裝有位置可調整的安裝塊（9），所述的安裝塊（9）上安裝有夾爪（10）。

5.根據權利要求4所述的多功能上載手端拾器裝置，其特征在于：第一安裝架（6）安裝在主支架（5）上，所述的驅動機構包括第一氣缸（11）和第二氣缸（12），所述的第一氣缸（11）的活塞桿與第二安裝架（7）連接，所述的第二氣缸（12）的活塞桿與第三安裝架（8）連接。

6.根據權利要求5所述的多功能上載手端拾器裝置，其特征在于：第一安裝架（6）、第二安裝架（7）和第三安裝架（8）均包括X方向桿（13）和Y方向桿（14），且X方向桿（13）的位置可沿Y方向調整，Y方向桿（14）的位置可沿X方向調整。

7.根據權利要求5所述的多功能上載手端拾器裝置，其特征在于：所述的安裝板（4）上轉動連接有安裝座（15），所述的主支架（5）固定在安裝座（15）上，所述的第一氣缸（11）和第二氣缸（12）均安裝在安裝座（15）上。

8.根據權利要求3所述的多功能上載手端拾器裝置，其特征在于：所述的轉向機構包括固定在安裝板（4）上的驅動氣缸，所述的驅動氣缸的活塞桿固定有齒條，所述的主支架（5）上固定有與齒條嚙合的齒輪。