[實用新型]一種機械手視覺自動貼標機

有效

• 申請號: 202222807670.7
• 申請日: 2022-10-24
• 公開（公告）號: CN218432181U
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 甄華全;李海意
• 申請（專利權）人: 昆山艾伯格機器人科技有限公司
• 主分類號: B65C9/00
• 分類號: B65C9/00;B65C9/02;B65C9/06;B65C9/40;B65C9/14;B65C9/42
• 代理公司: 北京哌智科創知識產權代理事務所(普通合伙) 11745
• 代理人: 張潔

1.一種機械手視覺自動貼標機，其特征在于：包括下機架(4)以及設置在下機架(4)上表面的工作臺(11)和設置在工作臺(11)上表面的上機罩(2)，所述上機罩(2)的前表面從上到下分別設置有顯示器(21)和觸摸屏(22)，且上機罩(2)的上表面設置有三色燈(1)，所述下機架(4)的前表面設置有放料平臺(5)，所述工作臺(11)的上表面設置有機械手機構(6)，且工作臺(11)的上表面在機械手機構(6)的前方設置有載具擺放臺(3)，所述工作臺(11)的上表面在機械手機構(6)的后方設置有自動撕離型紙機構(9)，所述自動撕離型紙機構(9)包括設置在工作臺(11)上表面的固定架(96)，所述固定架(96)的上方設置有取料平臺(92)，且固定架(96)的上方在取料平臺(92)的一側設置有放膠帶輪(95)；

所述工作臺(11)的上表面在自動撕離型紙機構(9)的上方設置有斜式料倉機構(7)，且工作臺(11)的上表面在自動撕離型紙機構(9)的后方設置有自動取料機構(8)，所述工作臺(11)的上表面開設有固定槽，所述固定槽的內部設置有CCD視覺機構(10)。

2.如權利要求1所述的一種機械手視覺自動貼標機，其特征在于：所述機械手機構(6)包括安裝在工作臺(11)上表面的機械手底座(61)，所述機械手底座(61)的上表面設置有四軸機械手(62)，所述四軸機械手(62)的取料端連接有產品吸盤(63)。

3.如權利要求1所述的一種機械手視覺自動貼標機，其特征在于：所述CCD視覺機構(10)包括安裝在固定槽內部的安裝座(103)，所述安裝座(103)的內部對稱設置有相機，所述相機的上方設置有鏡頭(102)，所述鏡頭(102)的上端設置有光源盤(101)。

4.如權利要求1所述的一種機械手視覺自動貼標機，其特征在于：所述斜式料倉機構(7)的上表面開設有放料槽，所述放料槽的內部設置有待撕去離型紙的產品B，所述放料槽的內部設置有傳感器。

5.如權利要求1所述的一種機械手視覺自動貼標機，其特征在于：所述固定架(96)的前表面在取料平臺(92)和放膠帶輪(95)之間從上到下分別設置有第一收卷輪(94)和第二收卷輪(97)，且固定架(96)的前表面在取料平臺(92)的下方設置有驅動電機(98)，所述固定架(96)的前表面在驅動電機(98)的一側設置有膠帶驅動輪(99)，所述固定架(96)的前表面在第一收卷輪(94)的兩側以及取料平臺(92)的下方均設置有傳動輥。

6.如權利要求5所述的一種機械手視覺自動貼標機，其特征在于：所述驅動電機(98)的驅動端通過轉軸連接有第一同步輪，所述第一收卷輪(94)、第二收卷輪(97)以及傳動輥的后端也通過轉軸連接有第二同步輪，所述第一同步輪與第二同步輪之間通過同步帶連接。

7.如權利要求5所述的一種機械手視覺自動貼標機，其特征在于：所述取料平臺(92)的上表面靠近第二收卷輪(97)的位置設置有剝離板(93)，且取料平臺(92)的上表面遠離第二收卷輪(97)的位置設置有壓滾輪(91)。