[實用新型]一種軌道巡檢機器人

有效

• 申請號: 202222803361.2
• 申請日: 2022-10-25
• 公開（公告）號: CN218138097U
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發明（設計）人: 查偉;吳新豐;魏尚庭;宋志剛;寇旗旗
• 申請（專利權）人: 江蘇博一礦業科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 深圳市興科達知識產權代理有限公司 44260
• 代理人: 潘月仙

本實用新型公開了一種軌道巡檢機器人，其技術方案要點是：包括導軌，所述導軌的底面固定安裝有卡接框，所述卡接框的內部足有兩側分別通過軸承連接有連接桿，所述連接桿的一側設置有卡接輥，所述卡接輥與所述導軌滑動卡接，所述卡接框的一側開設有兩個驅動孔，所述卡接框的一側固定安裝有兩個驅動電機，所述連接板的一側固定安裝有煙霧傳感器，所述連接板的底面固定安裝有電動推桿，所述電動推桿伸縮桿的一端固定安裝有活動板，所述活動板的底面固定安裝有雙光吊艙，當煤礦的高度發生變化對雙光吊艙巡檢的攝像范圍造成影響時，工作人員通過無線傳輸模塊使得PLC控制器帶動電動推桿對雙光吊艙的高度進行升降，使得雙光吊艙達到最好的攝像高度。

技術領域

本實用新型涉及煤礦施工技術領域，具體涉及一種軌道巡檢機器人。

背景技術

煤礦是人類在富含煤炭的礦區開采煤炭資源的區域，一般分為井工煤礦和露天煤礦，當煤層離地表遠時，一般選擇向地下開掘巷道采掘煤炭，此為井工煤礦。

例如根據公開號為CN209682199U的中國專利，一種巡檢機器人，包括巡檢機器人箱體、驅動裝置、智能控制箱和電源，巡檢機器人箱體的上面中部開設有開口，開口的兩端分別與巡檢機器人箱體左右兩側面板上的凹槽相連通，驅動裝置安裝在巡檢機器人箱體前后面板的內面上部，巡檢機器人箱體內分別設有智能控制箱和電源，驅動裝置通過智能控制箱與電源連接；本實用新型代替了人工完成煤礦巡檢工作，且安全可靠，大大降低了工人的勞動強度，且減少了人工巡檢時面臨的風險，但是上述方案仍存在不足，例如該裝置在對地下煤礦巡檢時，因煤礦內部的高度不一，因此在巡視時會因為高度的變換造成外攝像的攝像范圍發生變化，造成攝像范圍時而變大或變小，進而影響巡檢，且與現有的巡檢機器人一樣，該裝置在巡視時會煤礦內的灰塵落入攝像頭上，而需要工作人員頻繁的進行清理，因此增加了工作量。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種軌道巡檢機器人，解決了該裝置在對地下煤礦巡檢時，因煤礦內部的高度不一，因此在巡視時會因為高度的變換造成外攝像的攝像范圍發生變化，造成攝像范圍時而變大或變小，進而影響巡檢，且與現有的巡檢機器人一樣，該裝置在巡視時會煤礦內的灰塵落入攝像頭上，而需要工作人員頻繁的進行清理，因此增加了工作量的問題。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種軌道巡檢機器人，包括：導軌，所述導軌的底面固定安裝有卡接框，所述卡接框的內部足有兩側分別通過軸承連接有連接桿，所述連接桿的一側設置有卡接輥，所述卡接輥與所述導軌滑動卡接，所述卡接框的一側開設有兩個驅動孔，所述卡接框的一側固定安裝有兩個驅動電機，所述驅動電機驅動軸的一端穿過所述驅動孔并延伸至所述卡接框的內部，所述驅動電機驅動軸的一端固定安裝有驅動輥，所述驅動輥的一端通過軸承與所述卡接框的內部一側連接，所述卡接框的底面固定安裝有連接板，所述連接板的一側固定安裝有煙霧傳感器，所述連接板的底面固定安裝有電動推桿，所述電動推桿伸縮桿的一端固定安裝有活動板，所述活動板的底面固定安裝有雙光吊艙，所述連接板的頂面分別設置有無線傳輸模塊、電源模塊和定位模塊，所述連接板的頂面固定安裝有PLC控制器。

通過采用上述技術方案，通過設置PLC控制器，通過PLC控制器按照預先設計的指令啟動驅動電機，驅動電機帶動驅動輥旋轉，從而使得裝置在導軌上移動，然后PLC控制器啟動煙霧傳感器與雙光吊艙開始進行巡檢操作，并通過無線傳輸模塊和定位模塊將巡檢信息傳達到后臺，當煤礦的高度發生變化對雙光吊艙巡檢的攝像范圍造成影響時，工作人員通過無線傳輸模塊使得PLC控制器帶動電動推桿對雙光吊艙的高度進行升降，使得雙光吊艙達到最好的攝像高度。

較佳的，所述活動板的底面固定安裝有兩個斜塊，所述斜塊的一側固定安裝有若干個通風孔，所述通風孔的內部固定安裝有安裝架，所述安裝架的一側固定安裝有排風扇。

通過采用上述技術方案，通過設置排風扇，通過排風扇可以持續的對雙光吊艙進行吹風，能有有效抑制灰塵粘落至雙光吊艙上，減少了工作人員對雙光吊艙鏡頭清理的頻率，減少了工作人員的工作量。