[實用新型]一種用于大型鑄件的機器人打磨設備

有效

• 申請號: 202222799418.6
• 申請日: 2022-10-24
• 公開（公告）號: CN218697068U
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 熊浩;張武坤;丁常喜;張定博
• 申請（專利權）人: 湖南全宇工業設備有限公司
• 主分類號: B24B19/00
• 分類號: B24B19/00;B24B27/00
• 代理公司: 北京易捷勝知識產權代理有限公司 11613
• 代理人: 岑海梅

本實用新型涉及大型鑄件打磨技術領域，具體涉及一種用于大型鑄件的機器人打磨設備，機器人打磨設備包括基座、高位打磨機械人、低位打磨機械人和轉臺。基座上設置有基臺；高位打磨機械人設置于基臺上；低位打磨機械人設置于基座上；轉臺設置于基座上且轉臺用于承載鑄件并驅動鑄件旋轉；高位打磨機械人能夠對鑄件的中上部進行打磨，低位打磨機械人能夠對鑄件的中下部進行打磨。高位打磨機械人、低位打磨機械人和轉臺的配合打磨，增大了機器人打磨設備的可達性，將打磨范圍完全覆蓋大型鑄件。本實用新型的基臺能夠與傳統的直線軸機構達到同樣的目的，且不需要借助于外部驅動機構；基臺的穩定性強，更利于對大型鑄件的高精度打磨。

技術領域

本實用新型涉及大型鑄件打磨技術領域，具體涉及一種用于大型鑄件的機器人打磨設備。

背景技術

鑄件鑄造出來后，鑄件上往往會產出飛邊、毛刺、披風及殘根等缺陷，需要進行打磨處理。過去這種清理工作都是由人工處理，人工勞動強度較大，打磨效率較低；且打磨過程中聲音嘈雜，造成噪音污染；同時打磨工作不可避免地會產生大量的粉塵，工作環境較為惡劣，影響工人的身心健康。基于此，對鑄件進行自動化打磨是一個發展趨勢，且隨著風電、工程機械、軍工等領域的不斷發展，現在大型鑄件越來越多。大型鑄件有體積大、重量大、鑄造缺陷多、附加值高等特點，因此大型鑄件的機器人打磨設備前景良好。但受限于機器人可達性(可達性即機器人能夠對鑄件進行打磨的范圍)的原因，機器人自動化打磨設備主要針對體積較小的鑄件；對于大型鑄件的打磨，機器人的可達性較低，難以實現鑄件打磨范圍的全面覆蓋。

單臺常用的六軸工業機器人在可達性上和工作的姿態上，難以獨立完成對一個大型鑄件的打磨范圍的覆蓋。為了增大機器人的可達性，通常是為鑄件增加一個旋轉臺，這樣鑄件在長度、寬度方向可以增加一倍的打磨范圍，但在高度方向上卻沒有任何提高，即高度方向上的打磨范圍仍舊受限。在此基礎上能夠繼續在高度方向增加直線軸機構，使機器人上下移動或使工件上下移動，以補足高度方向上的打磨行程。但由于機器人或大型鑄件重量極大，直線軸機構體積也極為龐大，且打磨工作精度要求高，直線軸機構的費用會相當昂貴(直線軸機構可參考現有專利CN108436765A-一種配合全自動打磨機器人定位工件的裝置)；其次，打磨時產生的大量粉塵易掉落至直線軸機構的伸縮桿上，這會縮短直線軸機構的使用壽命，增大維護保養的難度。

因此，雖然大型鑄件越來越多，對機器人打磨設備的需求越來越急迫，但成功打磨的方案還是很少。

實用新型內容

(一)要解決的技術問題

鑒于現有技術的上述缺點和不足，本實用新型提供一種用于大型鑄件的機器人打磨設備，其解決了現有機器人打磨設備難以對大型鑄件進行打磨的技術問題。

(二)技術方案

為了達到上述目的，本實用新型的用于大型鑄件的機器人打磨設備包括：

基座，所述基座上設置有基臺；

高位打磨機械人，所述高位打磨機械人設置于所述基臺上；

低位打磨機械人，所述低位打磨機械人設置于所述基座上；

轉臺，所述轉臺設置于所述基座上且所述轉臺用于承載鑄件并驅動鑄件旋轉；

其中，所述高位打磨機械人能夠對所述轉臺上的鑄件的中部和上部進行打磨，所述低位打磨機械人能夠對所述轉臺上的鑄件的中部和下部進行打磨。

可選地，所述轉臺設置于所述高位打磨機械人和所述低位打磨機械人之間，所述高位打磨機械人的打磨路徑和所述低位打磨機械人的打磨路徑能夠部分重疊，以對鑄件進行全面打磨。

可選地，所述轉臺包括旋轉驅動單元和承載臺；所述旋轉驅動單元設置于所述基座上，所述承載臺與所述旋轉驅動單元的輸出軸連接，所述旋轉驅動單元能夠驅動所述承載臺在水平面內轉動。