[實(shí)用新型]供電互聯(lián)機(jī)器人及對接插電系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202222796847.8
• 申請日: 2022-10-21
• 公開（公告）號: CN218698865U
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈崗;李凡
• 申請（專利權(quán)）人: 盈合（深圳）機(jī)器人與自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 上海波拓知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31264
• 代理人: 蔡光仟

本實(shí)用新型公開了一種供電互聯(lián)機(jī)器人及對接插電系統(tǒng)，供電互聯(lián)機(jī)器人包括機(jī)器人主體以及安裝于機(jī)器人主體上的緩沖機(jī)構(gòu)、第一對接頭以及與第一對接頭相匹配的第二對接頭，第一對接頭和第二對接頭其中之一為對接插頭，其中另一為與對接插頭相匹配的對接插座，第一對接頭與緩沖機(jī)構(gòu)連接，緩沖機(jī)構(gòu)用于為第一對接頭提供移動(dòng)緩沖空間。通過設(shè)置緩沖機(jī)構(gòu)給第一對接頭提供移動(dòng)的緩沖空間，即使第一對接頭與第二對接頭的對位存在一定偏差，第一對接頭也可以通過緩沖機(jī)構(gòu)提供的移動(dòng)緩沖空間與第二對接頭精準(zhǔn)結(jié)合，從而實(shí)現(xiàn)多個(gè)機(jī)器人之間對接互聯(lián)供電，從而無需人工去結(jié)合，也無需給每個(gè)機(jī)器人均配備外部電源，降低人工成本以及提高安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及充電技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種供電互聯(lián)機(jī)器人及對接插電系統(tǒng)。

背景技術(shù)

由于能源危機(jī)的影響，煤炭和石油資源的日益枯竭，新能源技術(shù)的開發(fā)日顯重要。隨著科技的發(fā)展，很多機(jī)械設(shè)備均由內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)換為蓄電池作為驅(qū)動(dòng)能源。蓄電池不像內(nèi)燃機(jī)一樣會(huì)排放污染大氣的有害氣體，因此對人類傷害較少，而且，電力可以從多種能源獲得，如煤、核能、水力等，還可以解除人們對石油資源日見枯竭的擔(dān)心。

隨著科技的發(fā)展，機(jī)器人應(yīng)用越來越廣泛，機(jī)器人對蓄電池的依賴較強(qiáng)，而且電量消耗較快。由于蓄電池的容量有限，在機(jī)器人作業(yè)時(shí)，如果電量不足，電池更換起來很不方便。目前解決方案是用修建大量的充電樁，但是充電樁是固定的，充電時(shí)需要機(jī)器人移動(dòng)以及人為操作，不太適用于很少移動(dòng)的機(jī)器人，例如冰屏機(jī)器人，多個(gè)冰屏機(jī)器人在移動(dòng)至對應(yīng)的位置后就在屏幕上顯示播放的畫面，可以24小時(shí)不間斷的播放畫面，而且電量消耗較大，如果都需要人工對其充電，則會(huì)導(dǎo)致生產(chǎn)成本增加。

現(xiàn)有技術(shù)中，機(jī)器人只能在充電樁上進(jìn)行充電，或者使用連接市電的充電插頭給機(jī)器人充電，因此，每個(gè)機(jī)器人均需要使用一個(gè)外部電源給其進(jìn)行充電，需要外部電源的數(shù)量較多，充電比較麻煩，安全性較差。

因此，急需一款能在機(jī)器人之間對接互聯(lián)供電的供電互聯(lián)機(jī)器人。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)和不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種供電互聯(lián)機(jī)器人及對接插電系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)器人的供電與續(xù)航難題。

本實(shí)用新型的目的通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

本實(shí)用新型提供一種供電互聯(lián)機(jī)器人，包括機(jī)器人主體以及安裝于所述機(jī)器人主體上的緩沖機(jī)構(gòu)、第一對接頭以及與所述第一對接頭相匹配的第二對接頭，所述第一對接頭和所述第二對接頭其中之一為對接插頭，所述第一對接頭和所述第二對接頭其中另一為與所述對接插頭相匹配的對接插座，所述第一對接頭與所述緩沖機(jī)構(gòu)連接，所述緩沖機(jī)構(gòu)用于為所述第一對接頭提供移動(dòng)緩沖空間。

進(jìn)一步地，所述緩沖機(jī)構(gòu)包括第一方向緩沖組件和第二方向緩沖組件，所述第一對接頭與所述第一方向緩沖組件滑動(dòng)連接，所述第一方向緩沖組件與所述第二方向緩沖組件滑動(dòng)連接，所述第一方向緩沖組件用于為所述第一對接頭提供第一方向上的移動(dòng)緩沖空間，所述第二方向緩沖組件用于為所述第一對接頭提供第二方向上的移動(dòng)緩沖空間。

進(jìn)一步地，所述第一方向緩沖組件包括第一連接板、第一導(dǎo)向軸以及第一復(fù)位件，所述第一導(dǎo)向軸與所述第一連接板連接，所述第一對接頭安裝于所述第一導(dǎo)向軸上并能夠在所述第一導(dǎo)向軸上滑動(dòng)，所述第一復(fù)位件具有使所述第一對接頭恢復(fù)初始位置的作用力。

進(jìn)一步地，所述第二方向緩沖組件包括第二連接板、第二導(dǎo)向軸以及第二復(fù)位件，所述第二導(dǎo)向軸與所述第二連接板連接，所述第一連接板安裝于所述第二導(dǎo)向軸上并能夠在所述第二導(dǎo)向軸上滑動(dòng)，所述第二復(fù)位件具有使所述第一連接板恢復(fù)初始位置的作用力。

進(jìn)一步地，所述緩沖機(jī)構(gòu)包括第三方向緩沖組件，所述第二方向緩沖組件與所述第三方向緩沖組件滑動(dòng)連接，所述第三方向緩沖組件用于為所述第一對接頭提供第三方向上的移動(dòng)緩沖空間。