[實用新型]一種模組入箱夾具及入箱裝置

有效

• 申請號: 202222796772.3
• 申請日: 2022-10-24
• 公開（公告）號: CN218706958U
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 請求不公布姓名
• 申請（專利權）人: 廣東利元亨智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 謝泳祥

1.一種模組入箱夾具，其特征在于：包括基座，所述基座上安裝有固定架以及壓板，所述壓板與所述基座上下移動連接，所述固定架的前后兩側均設有夾持機構，所述夾持機構包括直線驅動單元以及夾爪，所述直線驅動單元驅動所述夾爪相對壓板前后移動；所述壓板的左右兩側均設有側壓機構，所述側壓機構包括側壓板以及第二驅動單元，所述第二驅動單元帶動所述側壓板相對所述固定架左右移動。

2.根據權利要求1所述的模組入箱夾具，其特征在于：所述夾爪包括本體，所述本體的下方設有若干個向下伸出的爪子，所述爪子的上方設有凸起塊。

3.根據權利要求1所述的模組入箱夾具，其特征在于：所述壓板的側面還設有承托機構，所述承托機構包括承托件與第三驅動單元，所述第三驅動單元帶動所述承托機構相對所述壓板移動，所述承托件包括支撐面。

4.根據權利要求3所述的模組入箱夾具，其特征在于：所述承托件與所述壓板鉸接。

5.根據權利要求1所述的模組入箱夾具，其特征在于：還包括旋轉平臺，所述旋轉平臺位于所述基座與固定架之間。

6.根據權利要求5所述的模組入箱夾具，其特征在于：還包括視覺組件，所述視覺組件包括攝像機。

7.根據權利要求1所述的模組入箱夾具，其特征在于：所述夾持機構還包括傳感器，所述傳感器用于檢測兩個夾爪之間的距離。

8.根據權利要求1所述的模組入箱夾具，其特征在于：還包括伺服壓機，所述伺服壓機安裝在基座上，所述伺服壓機包括輸出端，所述輸出端與所述壓板固定連接。

9.根據權利要求1所述的模組入箱夾具，其特征在于：還包括自鎖氣缸，所述自鎖氣缸安裝在所述基座上。

10.一種入箱裝置，其特征在于：包括如權利要求1~9任意一項所述的入箱夾具，還包括龍門架，所述入箱夾具滑動安裝在所述龍門架上。