[實用新型]一種可控轉向角度的電驅動車輪機構有效
| 申請號： | 202222795524.7 | 申請日： | 2022-10-24 |
| 公開（公告）號： | CN218229126U | 公開（公告）日： | 2023-01-06 |
| 發明（設計）人： | 賈駿俊;鄭超;田威;劉波 | 申請（專利權）人： | 卓斐（東營）農業科技研究院有限公司 |
| 主分類號： | B62D5/04 | 分類號： | B62D5/04;B60K7/00 |
| 代理公司： | 武漢經世知識產權代理事務所(普通合伙) 42254 | 代理人： | 余攀 |
| 地址： | 257000 山東省東營市東營區*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 可控 轉向 角度 驅動 車輪 機構 | ||
1.一種可控轉向角度的電驅動車輪機構，其特征在于：包括底盤車架(1)，所述底盤車架(1)四周轉動設置有車輪(2)，所述車輪(2)上設置有轉向裝置，所述轉向裝置包括轉向電機(3)、固定支架(4)、轉向支架(5)，所述固定支架(4)與底盤車架(1)側壁固定連接，所述轉向電機(3)與固定支架(4)固定連接，所述轉向電機(3)的轉動軸穿過固定支架(4)與下方的轉向支架(5)上端固定連接，所述轉向支架(5)下端連接有輪轂電機(6)，所述車輪(2)通過輪轂電機(6)驅動。
2.根據權利要求1所述的一種可控轉向角度的電驅動車輪機構，其特征在于：所述固定支架(4)與轉向支架(5)之間設置有回轉支承(7)，所述回轉支承(7)的外圈與固定支架(4)固定連接，所述回轉支承(7)的內圈與轉向支架(5)固定連接。
3.根據權利要求2所述的一種可控轉向角度的電驅動車輪機構，其特征在于：所述轉向支架(5)設置為倒L形，所述回轉支承(7)的內圈與轉向支架(5)水平段外側固定連接，所述輪轂電機(6)與轉向支架(5)豎直段內側連接。
4.根據權利要求1所述的一種可控轉向角度的電驅動車輪機構，其特征在于：所述轉向支架(5)上端設置有軸套(8)，所述轉向電機(3)的轉動軸固定設置于軸套(8)內。
5.根據權利要求1所述的一種可控轉向角度的電驅動車輪機構，其特征在于：所述轉向支架(5)下端設置有銷孔(9)和固定銷(10)，所述輪轂電機(6)通過固定銷(10)與轉向支架(5)下端連接。
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