[實用新型]一種水下控制器

有效

• 申請號: 202222793660.2
• 申請日: 2022-10-21
• 公開（公告）號: CN218177429U
• 公開（公告）日: 2022-12-30
• 發明（設計）人: 丁楊偉
• 申請（專利權）人: 徐州立卓智能科技有限公司
• 主分類號: F04B49/06
• 分類號: F04B49/06;F04B49/02;B65H75/48;G01F23/296;B08B1/00
• 代理公司: 南京聚匠知識產權代理有限公司 32339
• 代理人: 沈菊

1.一種水下控制器，包括水下控制器本體(1)，其特征在于，所述水下控制器本體(1)的底端連接有連接線纜(2)，所述連接線纜(2)的中部纏繞在收卷輥(3)上，所述收卷輥(3)轉動連接在固定框(4)內，所述連接線纜(2)貫穿滑動連接在固定框(4)內，所述固定框(4)內轉動連接有蝸桿(5)，所述蝸桿(5)上嚙合連接有蝸輪(6)，所述蝸輪(6)固定連接在收卷輥(3)上，所述連接線纜(2)的底端連接有超聲波探頭(7)，所述超聲波探頭(7)的底端固定連接有固定板(8)，所述固定板(8)的底端固定連接有無線防水馬達(9)，所述無線防水馬達(9)的輸出端連接有往復絲桿(10)，所述往復絲桿(10)上螺紋連接有安裝板(11)。

2.根據權利要求1所述的一種水下控制器，其特征在于，所述收卷輥(3)轉動連接在固定框(4)內部中間部位，所述超聲波探頭(7)固定在固定板(8)的頂部中間部位，所述固定板(8)的中心軸線與往復絲桿(10)的中心軸線位于同一豎直中心線上。

3.根據權利要求1所述的一種水下控制器，其特征在于，所述安裝板(11)的直徑與固定板(8)的直徑相等，所述往復絲桿(10)連接在安裝板(11)的中心部位。

4.根據權利要求1所述的一種水下控制器，其特征在于，所述安裝板(11)上固定連接有限位框(12)和導向輪(17)，所述限位框(12)內固定連接有渦卷彈簧(13)，所述渦卷彈簧(13)的內端固定連接有轉動軸(14)，所述轉動軸(14)的底端轉動連接在限位框(12)內，所述轉動軸(14)上固定連接有連接線圈(15)，所述連接線圈(15)上纏繞有牽引繩(16)，所述牽引繩(16)滑動連接在導向輪(17)上，所述牽引繩(16)的頂端固定連接在固定板(8)的底端面上。

5.根據權利要求4所述的一種水下控制器，其特征在于，所述限位框(12)等角度分布在安裝板(11)上，所述限位框(12)通過渦卷彈簧(13)與轉動軸(14)一一對應，所述連接線圈(15)的中間部位與導向輪(17)頂端轉輪的底部位于同一水平面。

6.根據權利要求4所述的一種水下控制器，其特征在于，所述轉動軸(14)貫穿滑動連接在固定板(8)內，所述轉動軸(14)的頂端固定連接有銜接板(18)，所述銜接板(18)的側端面上固定連接有柔性清掃刷(19)。

7.根據權利要求6所述的一種水下控制器，其特征在于，所述轉動軸(14)連接在銜接板(18)的中間部位，所述柔性清掃刷(19)等角度分布在銜接板(18)上，所述轉動軸(14)的長度大于往復絲桿(10)的長度。