[實用新型]一種用于翻坯的平行四邊形轉(zhuǎn)臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202222790892.2
• 申請日: 2022-10-20
• 公開（公告）號: CN218224083U
• 公開（公告）日: 2023-01-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 戴冕
• 申請（專利權(quán)）人: 馬鋼集團設(shè)計研究院有限責(zé)任公司
• 主分類號: B21B39/20
• 分類號: B21B39/20
• 代理公司: 安徽知問律師事務(wù)所 34134
• 代理人: 侯曄

本實用新型公開了一種用于翻坯的平行四邊形轉(zhuǎn)臂，屬于高溫鋼坯或高溫軋件輸送技術(shù)領(lǐng)域。本實用新型的用于翻坯的平行四邊形轉(zhuǎn)臂，包括支撐平臺、固定連接于支撐平臺上的支撐座、鉸接于支撐座上的四連桿臂以及鉸接于支撐平臺上并能夠驅(qū)動四連桿臂將坯料翻坯的驅(qū)動機構(gòu)，翻坯時，可以充分利用鉸接的四連桿臂的角度變化來緩沖式翻坯，從而解決了現(xiàn)有技術(shù)中翻鋼撥爪裝置回程中妨礙坯料在輥面運行，方坯在沖擊下棱角易發(fā)生損壞的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于高溫鋼坯或高溫軋件輸送技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種用于翻坯的平行四邊形轉(zhuǎn)臂。

背景技術(shù)

許多型鋼廠的連續(xù)推鋼蓄熱式加熱爐采用矩形和方形兩種鋼坯。為了使鋼坯的上下受熱面積相對增大，矩形鋼坯采用平裝入爐加熱。從傳熱學(xué)角度看，平裝與豎裝相比材料薄，表面與中心溫度差小。但是，根據(jù)不同規(guī)格型號的型鋼產(chǎn)品軋鋼工藝要求，大部分出爐矩形鋼坯進入開坯軋機都需要立軋，即出爐高溫矩形鋼坯需要在輸送輥道上進行翻轉(zhuǎn)90°作業(yè)，在冶金行業(yè)中，對高溫坯料進行翻轉(zhuǎn)普遍采用翻鋼臂與組合的機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)推動翻鋼臂及接鋼爪實現(xiàn)翻坯，但難以實現(xiàn)斷面為不同形狀和規(guī)格尺寸的坯料的翻轉(zhuǎn)。

經(jīng)檢索，專利申請?zhí)?01210125191.5的專利文件公開了一種鋼坯翻鋼機，驅(qū)動機構(gòu)與轉(zhuǎn)臂通過長軸連接從而推動轉(zhuǎn)臂，轉(zhuǎn)臂另一端與撥爪固定鉸接，進而能夠翻轉(zhuǎn)斷面為不同形狀和規(guī)格尺寸的坯料，適用于輥面翻坯，但長軸連接對輥道下方安裝空間要求較高，且撥爪翻轉(zhuǎn)，方坯在沖擊下棱角易發(fā)生損壞。

實用新型內(nèi)容

1、要解決的問題

針對現(xiàn)有鋼坯翻鋼過程中，鋼坯方坯在沖擊下棱角易發(fā)生損壞的問題，本實用新型提供一種用于翻坯的平行四邊形轉(zhuǎn)臂，通過四連桿臂的角度變換達到緩沖式翻坯的目的。

2、技術(shù)方案

為解決上述問題，本實用新型采用如下的技術(shù)方案。

一種用于翻坯的平行四邊形轉(zhuǎn)臂，包括支撐平臺、固定連接于支撐平臺上的支撐座、鉸接于支撐座上的四連桿臂以及鉸接于支撐平臺上并能夠驅(qū)動四連桿臂將坯料翻坯的驅(qū)動機構(gòu)，翻坯時，可以充分利用鉸接的四連桿臂的角度變化來緩沖式翻坯，從而避免方坯在沖擊下棱角易發(fā)生損壞。

進一步地，四連桿臂包括依次通過鉸接軸二鉸接的底橫桿、左側(cè)豎桿、L型上桿和右側(cè)豎桿，左側(cè)豎桿和右側(cè)豎桿呈平行狀態(tài)；底橫桿和左側(cè)豎桿的鉸接端同時鉸接于支撐座上；所述底橫桿中部與驅(qū)動機構(gòu)的伸縮桿鉸接，驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動部通過鉸接軸二鉸接于在支撐平臺固定的卡槽塊中。

更進一步地，驅(qū)動機構(gòu)為油缸、氣缸或電液推桿，根據(jù)坯料質(zhì)地和規(guī)格選擇相應(yīng)的驅(qū)動機構(gòu)。

更進一步地，支撐座通過滑軌滑動連接于支撐平臺上，適用于斷面為不同形狀和規(guī)格尺寸、不同工況的坯料翻轉(zhuǎn)，通過改變四連桿臂鉸接支點位置可實現(xiàn)近原位翻轉(zhuǎn)、向前翻轉(zhuǎn)或向后翻轉(zhuǎn)。

3、有益效果

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的有益效果為：

(1)本實用新型的用于翻坯的平行四邊形轉(zhuǎn)臂，平行四邊形的四連桿臂連桿機構(gòu)翻坯平穩(wěn)，角度變化時的緩沖效果，有效避免了傳統(tǒng)撥爪翻鋼沖擊造成的坯料棱角損壞；

(2)本實用新型的用于翻坯的平行四邊形轉(zhuǎn)臂，還可通過改變四連桿臂鉸接支點位置可實現(xiàn)近原位翻轉(zhuǎn)、向前翻轉(zhuǎn)或向后翻轉(zhuǎn)。

附圖說明

圖1為本實用新型的用于翻坯的平行四邊形轉(zhuǎn)臂在工位一時結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的用于翻坯的平行四邊形轉(zhuǎn)臂在工位二時結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型的用于翻坯的平行四邊形轉(zhuǎn)臂在工位三時結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型的用于翻坯的平行四邊形轉(zhuǎn)臂在工位四時結(jié)構(gòu)示意圖。