[實(shí)用新型]一種新型加固Y軸支撐的書寫機(jī)器人框架有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202222787201.3 | 申請日： | 2022-10-23 |
| 公開（公告）號： | CN218614052U | 公開（公告）日： | 2023-03-14 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 請求不公布姓名 | 申請（專利權(quán)）人： | 寧波圓灣智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/02 | 分類號： | B25J9/02;B25J9/12;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 315336 浙江省寧波市*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 新型 加固 支撐 書寫 機(jī)器人 框架 | ||
1.一種新型加固Y軸支撐的書寫機(jī)器人框架，包括書寫機(jī)器人基板(1)、電機(jī)鎖緊槽(2)、步進(jìn)電機(jī)(3)、同步輪(4)、帶擋邊軸承(5)、同步帶(6)、滑動(dòng)槽(7)、Y軸支撐(8)、滑塊(9)、滑軌(10)、固定軸(11)、X軸滑臺基板(12)，其特征在于，所述書寫機(jī)器人基板(1)上開有電機(jī)鎖緊槽(2)，所述步進(jìn)電機(jī)(3)與電機(jī)鎖緊槽(2)通過螺栓連接，所述步進(jìn)電機(jī)(3)輸出端與同步輪(4)固定連接，所述同步輪(4)與同步帶(6)嚙合連接，所述同步帶(6)與帶擋邊軸承(5)滾動(dòng)連接，所述書寫機(jī)器人基板(1)上開有滑動(dòng)槽(7)，所述Y軸支撐(8)通過滑動(dòng)槽(7)貫穿于書寫機(jī)器人基板(1)，所述Y軸支撐(8)與滑塊(9)固定連接，所述滑塊(9)與滑軌(10)滑動(dòng)連接，所述滑軌(10)與書寫機(jī)器人基板(1)通過螺栓連接，所述同步帶(6)與Y軸支撐(8)固定連接，所述書寫機(jī)器人基板(1)與固定軸(11)固定連接，所述固定軸(11)與帶擋邊軸承(5)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型加固Y軸支撐的書寫機(jī)器人框架，其特征在于，所述Y軸支撐(8)上設(shè)有X軸滑臺基板(12)，所述Y軸支撐(8)頂部與X軸滑臺基板(12)固定連接，所述X軸滑臺基板(12)上設(shè)有滑軌安置孔(13)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型加固Y軸支撐的書寫機(jī)器人框架，其特征在于，所述電機(jī)鎖緊槽(2)形狀為長條狀。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型加固Y軸支撐的書寫機(jī)器人框架，其特征在于，所述書寫機(jī)器人基板(1)上設(shè)有鏤空孔(14)。
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