[實用新型]一種自動折三角片機構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202222782256.5 | 申請日： | 2022-10-21 |
| 公開（公告）號： | CN218115810U | 公開（公告）日： | 2022-12-23 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 邱偉榮 | 申請（專利權(quán)）人： | 東莞市捷瑞自動化設(shè)備有限公司 |
| 主分類號： | D05B35/08 | 分類號： | D05B35/08 |
| 代理公司： | 東莞市尚標(biāo)聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44822 | 代理人： | 葉偉良 |
| 地址： | 523000 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 自動 三角 機構(gòu) | ||
1.一種自動折三角片機構(gòu)，其特征在于：包括三角片放置板(1)，用于三角片上料的三角片上料裝置(2)，用于吸住三角片并將三角片搬運至三角片放置板(1)和第一三角片翻折裝置(4)的翻轉(zhuǎn)部位上的三角片吸料搬運裝置(3)，用于沿著三角片的對稱線將三角片的一半部位翻折至三角片的另一半部位表面以使得三角片包住織帶的一端的第一三角片翻折裝置(4)，用于以三角片的兩側(cè)對角的連線為界將三角片靠近兩側(cè)對角的一端往上翻折至三角片遠離兩側(cè)對角的一端表面上的第二三角片翻折裝置(5)，用于將織帶的一端壓緊在三角片的尖角端的表面一側(cè)的第一壓料裝置(6)，用于壓住三角片和織帶并與第二三角片翻折裝置(5)相配合使得第二三角片翻折裝置(5)能夠?qū)⑷瞧拷鼉蓚?cè)對角的一端翻折的第三壓料裝置(7)，用于織帶上料和成品下料的夾料搬運裝置(8)，以及用于將織帶切斷的切帶裝置(9)，所述三角片上料裝置(2)位于三角片放置板(1)的一側(cè)，所述三角片吸料搬運裝置(3)位于三角片放置板(1)的放料部位與三角片上料裝置(2)之間，所述第一三角片翻折裝置(4)位于三角片放置板(1)的放料部位的X軸方向一側(cè)，所述第二三角片翻折裝置(5)位于三角片放置板(1)的放料部位的Y軸方向一側(cè)，所述切帶裝置(9)位于第二三角片翻折裝置(5)的Y軸方向一側(cè)，所述第一壓料裝置(6)位于三角片放置板(1)的放料部位的Y軸方向另一側(cè)，所述夾料搬運裝置(8)位于切帶裝置(9)和第二三角片翻折裝置(5)的X軸方向一側(cè)，所述第三壓料裝置(7)位于三角片放置板(1)的放料部位上方，所述三角片放置板(1)的放料部位設(shè)有用于固定三角片的三角片固定裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動折三角片機構(gòu)，其特征在于：還包括用于壓住三角片的兩側(cè)對角部位使得三角片保持住對折狀態(tài)的第二壓料裝置(10)，所述第二壓料裝置(10)位于三角片放置板(1)的放料部位的X軸方向另一側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動折三角片機構(gòu)，其特征在于：所述第二壓料裝置(10)包括第二平移板(101)、第二壓料升降氣缸(102)、第二壓料平移氣缸(103)和第二壓料塊(104)，所述第二壓料平移氣缸(103)平行于X軸方向布置，所述第二壓料平移氣缸(103)的輸出軸與第二平移板(101)相連接，所述第二壓料升降氣缸(102)朝上安裝在第二平移板(101)上，所述第二壓料塊(104)位于第二壓料升降氣缸(102)上方并與第二壓料升降氣缸(102)的輸出部位相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動折三角片機構(gòu)，其特征在于：所述三角片上料裝置(2)包括三角片抬升導(dǎo)桿(21)、抬升托塊(221)和由電機驅(qū)動的升降模組(222)，所述三角片抬升導(dǎo)桿(21)設(shè)有四根并分別縱向布置，四根三角片抬升導(dǎo)桿(21)之間形成縱向的供三角片堆疊放置的堆疊空間，所述升降模組(222)位于三角片抬升導(dǎo)桿(21)一側(cè)，所述升降模組(222)縱向布置，所述抬升托塊(221)的一端與升降模組(222)的升降部位相連接，所述抬升托塊(221)的另一端伸入到堆疊空間內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動折三角片機構(gòu)，其特征在于：所述第一三角片翻折裝置(4)包括旋轉(zhuǎn)氣缸(41)和翻轉(zhuǎn)托板(42)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸(41)平行于Y軸方向布置，所述翻轉(zhuǎn)托板(42)與旋轉(zhuǎn)氣缸(41) 的輸出軸相連接并由旋轉(zhuǎn)氣缸(41)帶動翻轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動折三角片機構(gòu)，其特征在于：所述第二三角片翻折裝置(5)包括推折塊(51)和推折塊平移氣缸(52)，所述推折塊(51)設(shè)有兩個并呈倒置的L型，所述推折塊平移氣缸(52)設(shè)有兩個并分別平行于Y軸方向布置，所述推折塊(51)分別安裝在各自對應(yīng)的推折塊平移氣缸(52)的輸出軸上。
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