[實(shí)用新型]防爆清洗機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202222777517.4
• 申請(qǐng)日: 2022-10-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN218574536U
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-03-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫自虎;張瑩琨;孫健;卜磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東沐點(diǎn)智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B08B9/093
• 分類(lèi)號(hào): B08B9/093;B08B9/087;B08B13/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開(kāi)了防爆清洗機(jī)器人，包括轉(zhuǎn)動(dòng)底座和轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在其頂部的機(jī)器人座板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)底座的底部設(shè)有兩個(gè)移動(dòng)組件，所述機(jī)器人座板的頂部設(shè)有兩個(gè)橫移組件，兩個(gè)所述橫移組件之間設(shè)有傳動(dòng)組件，所述橫移組件上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)管，所述轉(zhuǎn)動(dòng)管的一端固定連接有與之連通的噴淋管，所述轉(zhuǎn)動(dòng)管上連接有與之連通的進(jìn)水管，所述轉(zhuǎn)動(dòng)管上鉸接有推桿電機(jī)，所述推桿電機(jī)的底端鉸接有滑塊，所述滑塊的外部活動(dòng)套設(shè)有軌道，且軌道固定設(shè)置在機(jī)器人座板上，所述機(jī)器人座板的頂部中間處固定連接有豎桿。本實(shí)用新型不需要工作人員親自下到油罐內(nèi)部進(jìn)行清洗，省力安全，而且還提高清洗的效率，降低企業(yè)的人力成本，適合進(jìn)行市場(chǎng)推廣。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，特別涉及防爆清洗機(jī)器人。

背景技術(shù)

油罐在對(duì)其內(nèi)部進(jìn)行清洗時(shí)，現(xiàn)有的清洗方式主要采用人工進(jìn)去進(jìn)行沖洗，然而人工清洗效率較低，增加了人力成本，而且油罐的內(nèi)部空間比較狹小，人工進(jìn)行清洗時(shí)污水四濺會(huì)比較臟，還影響工作人員的視線，不利于工作人員正常工作，為此我們提出了防爆清洗機(jī)器人。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供防爆清洗機(jī)器人。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：防爆清洗機(jī)器人，包括轉(zhuǎn)動(dòng)底座和轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在其頂部的機(jī)器人座板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)底座的底部設(shè)有兩個(gè)移動(dòng)組件，所述機(jī)器人座板的頂部設(shè)有兩個(gè)橫移組件，兩個(gè)所述橫移組件之間設(shè)有傳動(dòng)組件，所述橫移組件上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)管，所述轉(zhuǎn)動(dòng)管的一端固定連接有與之連通的噴淋管，所述轉(zhuǎn)動(dòng)管上連接有與之連通的進(jìn)水管，所述轉(zhuǎn)動(dòng)管上鉸接有推桿電機(jī)，所述推桿電機(jī)的底端鉸接有滑塊，所述滑塊的外部活動(dòng)套設(shè)有軌道，且軌道固定設(shè)置在機(jī)器人座板上，所述機(jī)器人座板的頂部中間處固定連接有豎桿，所述豎桿的頂端固定連接有吊環(huán)。

優(yōu)選地，所述移動(dòng)組件包括固定連接在轉(zhuǎn)動(dòng)底座底部的兩個(gè)支撐板，兩個(gè)所述支撐板的之間轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的外部固定套設(shè)有移動(dòng)輪，位移左側(cè)的所述移動(dòng)組件上設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，且第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與轉(zhuǎn)軸固定連接，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的外部設(shè)有防爆外殼。

優(yōu)選地，所述橫移組件包括固定連接在機(jī)器人座板頂部的兩個(gè)豎板，兩個(gè)所述豎板之間轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有螺桿，所述螺桿的外部螺紋套設(shè)有移動(dòng)塊，且移動(dòng)塊與轉(zhuǎn)動(dòng)管固定連接，位于左側(cè)的所述橫移組件上設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，且第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與螺桿固定連接，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的外部設(shè)有防爆外殼。

優(yōu)選地，所述傳動(dòng)組件包括固定連接在兩個(gè)螺桿一端的皮帶輪，兩個(gè)所述皮帶輪的外部套設(shè)有皮帶。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)底座包括底板，所述底板的底部設(shè)有伺服電機(jī)，所述底板的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)柱，且轉(zhuǎn)動(dòng)柱與機(jī)器人座板固定連接，所述伺服電機(jī)的輸出軸與轉(zhuǎn)動(dòng)柱固定連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：

通過(guò)設(shè)置機(jī)器人座板、移動(dòng)組件、豎桿、吊環(huán)、橫移組件、傳動(dòng)組件、轉(zhuǎn)動(dòng)管、噴淋管、進(jìn)水管、推桿電機(jī)、滑塊和軌道等結(jié)構(gòu)，其中通過(guò)吊環(huán)懸吊將整個(gè)裝置放入油罐內(nèi)，通過(guò)移動(dòng)組件帶動(dòng)整個(gè)裝置在油罐內(nèi)進(jìn)行移動(dòng)，而橫移組件帶動(dòng)噴淋管橫向移動(dòng)調(diào)整位置，推桿電機(jī)則改變噴淋管的噴淋方向，這樣方便對(duì)油罐的兩側(cè)內(nèi)壁同時(shí)進(jìn)行沖洗，提高清洗的效率，本方案結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)新穎，不需要工作人員親自下到油罐內(nèi)部進(jìn)行清洗，省力安全，而且還提高清洗的效率，降低企業(yè)的人力成本，適合進(jìn)行市場(chǎng)推廣。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型正視結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本實(shí)用新型側(cè)視結(jié)構(gòu)圖；

圖3是本實(shí)用新型俯視結(jié)構(gòu)圖；