[實用新型]汽車后視鏡軸承支座自動組裝機

有效

• 申請號: 202222776091.0
• 申請日: 2022-10-19
• 公開（公告）號: CN218904281U
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發明（設計）人: 饒勇平;何佩
• 申請（專利權）人: 江西瑪哈特智能科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 北京卓恒知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11394
• 代理人: 袁定田

1.一種汽車后視鏡軸承支座自動組裝機，其特征在于：包括機架及均安裝于所述機架頂部的控制系統、左右走向的用于輸送支座殼體的輸送軌道、用于輸送支座殼體的輸送震動盤、于所述輸送軌道一側的軸承輸送機構、于所述輸送軌道的一側的軸承抓取機械手，于所述輸送軌道一側的軸承蓋輸送機構、軸承糾偏式軸承蓋抓取機構、軸承蓋精密壓控機構、軸承擺力檢測機構以及成品輸出機構，所述軸承糾偏式軸承蓋抓取機構、軸承蓋精密壓控機構、軸承擺力檢測機構以及成品輸出機構自左而右依次排列，所述輸送軌道上自左而右依次設置軸承安裝工位、軸承蓋沖壓工位及軸承擺力檢測工位；所述輸送震動盤的輸出端與所述輸送軌道的輸入端相接，所述輸送震動盤與所述控制系統電性相接；所述軸承輸送機構用于將軸承往所述軸承安裝工位輸送且與所述控制系統電性相接；所述軸承抓取機械手用于將軸承從所述軸承輸送機構抓取至指定位置，所述軸承抓取機械手與所述控制系統電性相接；所述軸承糾偏式軸承蓋抓取機構包括軸承蓋吸附件、吸附件連接塊、移動模組以及糾偏彈性組件，所述移動模組固定安裝于所述機架的頂部于所述輸送軌道的一側，所述吸附件連接塊安裝于所述移動模組的輸出端，所述軸承蓋吸附件呈圓筒狀結構，所述軸承蓋吸附件的內側壁設置限位臺，所述軸承蓋吸附件的頂部固定安裝于所述吸附件連接塊上，所述軸承蓋吸附件的底部開設有若干吸附孔，所述吸附孔的上端與外部負壓氣源相接，所述糾偏彈性組件包括糾偏釘以及彈簧，所述糾偏釘的底部設置圓形且平滑狀的水平的糾偏平面，所述糾偏釘的頂部開設有彈簧槽孔，所述彈簧的上端與所述吸附件連接塊相固接，所述彈簧的下端插設于所述彈簧槽孔中并與彈簧槽孔的內壁相固接，所述糾偏釘的上端上下彈性移動的插設于所述軸承蓋吸附件的下端，所述糾偏釘的上端能與所述限位臺抵頂；所述軸承蓋輸送機構用于將軸承蓋往所述軸承糾偏式軸承蓋抓取機構方向輸送；所述軸承蓋精密壓控機構用于將軸承蓋沖壓緊固且與所述控制系統電性相接，所述軸承擺力檢測機構用于檢測成品軸承座的擺動承受力是否達標；所述成品輸出機構包括輸出主道、合格品輸出支道、廢品輸出支道及選品開關，所述輸出主道的輸入端與所述輸送軌道的輸出端相接，所述合格品輸出支道的輸入端及所述廢品輸出支道的輸入端均與所述輸出主道的輸出端相接，所述選品開關安裝于合格品輸出支道與廢品輸出支道交匯處，所述選品開關能關閉合格品輸出支道而打開廢品輸出支道或者關閉廢品輸出支道而打開合格品輸出支道，所述輸出主道、合格品輸出支道及廢品輸出支道均自左而右往下傾斜，所述選品開關與所述控制系統電性相接。

2.如權利要求1所述的汽車后視鏡軸承支座自動組裝機，其特征在于：所述移動模組包括豎直支板、前后滑動安裝板、前后滑軌、前后滑塊、前后驅動氣缸、豎直滑動安裝座、豎直滑軌、豎直滑塊以及升降氣缸，所述豎直支板前后走向豎直放置，且所述豎直支板的下端固定安裝于所述機架的頂部，所述前后滑動安裝板呈前后走向且豎直放置，所述前后滑動安裝板的底部固定安裝于所述豎直支板的頂部，所述前后滑軌前后走向的固定安裝于所述前后滑動安裝板的右側壁，所述前后滑塊滑動卡接于所述前后滑軌上，所述前后驅動氣缸固定安裝于所述前后滑動安裝板上，且所述前后驅動氣缸的輸出端往前伸出與所述前后滑塊相固接，所述豎直滑動安裝座包括豎直板以及水平板，所述豎直板的左側壁固定安裝于所述前后滑塊上，所述水平板左端與所述豎直板的上端垂直固接，所述豎直滑軌豎直的安裝于所述豎直板的右側壁，所述豎直滑塊上下滑動卡接于所述豎直滑軌上，所述水平板的右端開設有上下走向的氣缸安裝孔，所述升降氣缸固定安裝于所述水平板上，所述升降氣缸的輸出軸往下穿過所述氣缸安裝孔與所述吸附件連接塊相固接。

3.如權利要求1所述的汽車后視鏡軸承支座自動組裝機，其特征在于：所述糾偏釘于所述糾偏平面的外邊緣開設有自下而上往外傾斜的錐面，所述糾偏釘的頂部沿徑向向外凸設形成抵頂凸臺，所述抵頂凸臺能與所述限位臺相抵頂。