[實用新型]直驅電機側插式駐車機構及直驅電機

有效

• 申請號: 202222774587.4
• 申請日: 2022-10-20
• 公開（公告）號: CN218920175U
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發明（設計）人: 郁亞南;朱志龍;利華志;盧旺;彭榆傑
• 申請（專利權）人: 東莞市本末科技有限公司
• 主分類號: H02K7/12
• 分類號: H02K7/12;H02K1/12;H02K1/18;H02K1/28
• 代理公司: 東莞恒成知識產權代理事務所(普通合伙) 44412
• 代理人: 劉仰葉

本發明涉及電機技術領域，具體涉及一種直驅電機側插式駐車機構及直驅電機，包括轉子組件、定子組件、以及制動組件，轉子組件設置轉軸組件與定子組件可旋轉連接，定子組件設有定子內圈，定子內圈內設有旋轉連接腔，旋轉連接腔的一側設有制動安裝槽，制動組件包括設置在轉軸組件并跟隨轉軸組件旋轉的制動結構、以及安裝在制動安裝槽內并用于制動結構制動的制動元件，制動元件作用制動結構用于轉子組件制動。本發明解決了現有直驅電機不具備制動的問題，尤其適合機器人應用直驅電機定格停止，結構制動穩定，制動效果好，結構可靠。

技術領域

本發明涉及電機技術領域，特別是涉及一種直驅電機側插式駐車機構及直驅電機。

背景技術

直驅電機應用很廣，可以用作機器人、電動車的驅動輪，還可以用作機器人的關節驅動機，目前直驅電機止停，都是用剎車來止停的，然而這也只適用于電動車驅動輪，且需要比較復雜的人工剎車系統，因此應用不廣泛，在機器人領域就很難應用這個止停方式，且直驅電機機器人領域應用較廣，需要止停的地方較多，比如上下坡時止停，動作定格時止停。目前止停是用電機的反向電流制動止停，采用電流控制消耗較大，而且穩定性不足，影響機器人制動定格。

發明內容

為解決上述問題，本發明提供一種解決了現有直驅電機不具備制動的問題，尤其適合機器人應用直驅電機定格停止，結構制動穩定，制動效果好，結構可靠的直驅電機側插式駐車機構及直驅電機。

本發明所采用的技術方案是：一種直驅電機側插式駐車機構，包括轉子組件、定子組件、以及制動組件，所述轉子組件設置轉軸組件與定子組件可旋轉連接，所述定子組件設有定子內圈，所述定子內圈內設有旋轉連接腔，所述旋轉連接腔的一側設有制動安裝槽，所述制動組件包括設置在轉軸組件并跟隨轉軸組件旋轉的制動結構、以及安裝在制動安裝槽內并用于制動結構制動的制動元件，所述制動元件作用制動結構用于轉子組件制動。

對上述方案的進一步改進為，所述轉子組件包括與轉軸組件連接的第一端蓋、與第一端蓋連接的圍板、以及第二端蓋，所述圍板的兩側分別連接第一端蓋和第二端蓋，所述圍板的內徑設有磁瓦，所述磁瓦用于配合定子組件。

對上述方案的進一步改進為，所述定子組件包括連接于定子內圈外徑的定子骨架、以及環向設于定子骨架的線圈繞組，所述線圈繞組用于配合磁瓦。

對上述方案的進一步改進為，所述定子內圈位于旋轉連接腔的外側設有安裝臺，所述安裝臺用于安裝控制板和電子元件。

對上述方案的進一步改進為，所述旋轉連接腔包括旋轉外圈和旋轉內圈，所述轉軸組件包括旋轉軸、以及用于將旋轉軸安裝在旋轉外圈的軸承，所述制動結構位于旋轉內圈、并與旋轉軸固定連接。

對上述方案的進一步改進為，所述制動結構包括環向開在轉軸組件的多個制動槽。

對上述方案的進一步改進為，所述制動槽的開口處開設有擴張口。

對上述方案的進一步改進為，所述制動元件包括驅動模組、以及連接于驅動模組的制動插銷，所述驅動模組用于驅動制動插銷沿制動安裝槽移動、并卡入至制動槽內用于轉軸組件限位。

對上述方案的進一步改進為，所述制動元件包括電磁鐵，所述電磁鐵連接有制動插銷，所述電磁鐵用于驅動制動插銷插入至制動槽內用于轉軸組件制動。

對上述方案的進一步改進為，所述制動元件包括電機、連接于電機的螺桿、以及與電機連接的活動座，所述活動座連接有制動插銷，所述螺桿一側設有導桿，所述電機驅動螺桿帶動活動座沿導桿移動、并帶動制動插銷移動。

對上述方案的進一步改進為，所述制動插銷的截面形狀為非圓形。

對上述方案的進一步改進為，所述制動插銷包括頂柱端、彈性連接部、以及螺紋連接部，所述螺紋連接部與驅動模組連接，所述頂柱端用于頂入至制動槽內，所述彈性連接部用于將螺紋連接部與頂柱端連接。