[實用新型]推塵倉、推塵裝置及清潔機器人

有效

• 申請號: 202222774566.2
• 申請日: 2022-10-20
• 公開（公告）號: CN218792054U
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 熊偉成;趙振超;夏凡
• 申請（專利權）人: 深圳市智繪科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 深圳智匯遠見知識產權代理有限公司 44481
• 代理人: 鄧新

本申請涉及一種推塵倉、推塵裝置、及清潔機器人，其中，推塵倉包括倉體、轉動組件、連接板、以及推塵布，以倉體的作業前進方向為第一方向；所述轉動組件轉動連接于所述倉體，所述轉動組件轉動的軸線方向與所述第一方向垂直；所述連接板連接于所述轉動組件，并能在外力的作用下繞所述轉動組件的軸線轉動；所述推塵布連接于所述連接板朝向待清潔面的一側。當推塵布局部卷曲變形、或因灰塵堆積而造成推塵布前后厚度不均勻時，推塵布能夠在待清潔面和推動下壓兩個作用力的作用下作適應性轉動，以使推塵布能夠自動保持與待清潔面貼合的狀態，從而最大化推塵布與待清潔面的接觸面積，提升清潔效率。

技術領域

本申請涉及清潔設備技術領域，尤其涉及一種推塵倉、推塵裝置及清潔機器人。

背景技術

目前清潔機器人通常采用傳統的推塵倉和推塵布的組合，通過推塵布與待清潔面摩擦的方式，將待清潔面上的灰塵和雜物沾附至推塵布上，從而實現對待清潔面的清潔。

而現有推塵倉在清潔過程中，由于灰塵和雜物在推塵布上產生堆積、推塵布與待清潔面摩擦導致推塵布局部卷曲變形等原因，使得推塵布在行進方向上前后厚度不均勻，導致推塵布與待清潔面之間產生間隙，即推塵布無法與待清潔面保持充分接觸，最終降低清潔效率。

實用新型內容

基于此，本實用新型有必要提供一種推塵倉、推塵裝置及清潔機器人，以提升清潔效率。

一種推塵倉，包括倉體、轉動組件、連接板、以及推塵布，以倉體的作業前進方向為第一方向；所述轉動組件轉動連接于所述倉體，所述轉動組件轉動的軸線方向與所述第一方向垂直；所述連接板連接于所述轉動組件，并能在外力的作用下繞所述轉動組件的軸線轉動；所述推塵布連接于所述連接板朝向待清潔面的一側。

在清潔過程中，將推塵布接觸待清潔面，并控制推塵倉移動。由于連接板能夠隨轉動組件轉動，因此，當推塵布局部卷曲變形、或因灰塵堆積而造成推塵布前后厚度不均勻時，推塵布能夠在待清潔面和推動下壓兩個作用力的作用下作適應性轉動，以使推塵布能夠自動保持與待清潔面貼合的狀態，從而最大化推塵布與待清潔面的接觸面積，提升清潔效率。

在其中一個實施例中，所述推塵倉還包括固定架，所述固定架固定連接于所述倉體朝向待清潔面的一側，所述轉動組件連接于所述固定架，并能相對于所述固定架旋轉。

在其中一個實施例中，所述轉動組件包括旋轉架和轉軸，所述旋轉架連接于所述轉軸的外周，并能繞所述轉軸的軸線轉動，所述轉軸插設于所述固定架。

在其中一個實施例中，所述連接板背離待清潔面的一側固定連接于所述旋轉架。

在其中一個實施例中，所述固定架和所述轉動組件的數量均為兩個，兩個所述固定架分別連接于所述倉體的兩端，所述連接板背離待清潔面的一側分別與兩個所述轉動組件連接。

在其中一個實施例中，所述連接板朝向待清潔面的一側設有魔術貼，所述推塵布背離待清潔面的一側與所述魔術貼可拆卸粘接。

在其中一個實施例中，所述推塵布背離待清潔面的一側設有套袋，且開口方向與所述第一方向相反，所述連接板沿所述第一方向部分插設于所述套袋中。

一種推塵裝置，包括支架、彈性件、座體、以及上述的推塵倉，所述支架連接于所述倉體背離待清潔面的一側，所述支架與所述座體之間連接有所述彈性件。

因此，推塵倉在作業過程中遇到待清潔面不平整而產生振動時，彈性件能夠產生適應性形變，使得推塵倉不會產生次生振動和自激振動，有利于減少推塵倉回歸穩定狀態的時間，有利于保持整個推塵裝置作業的穩定。

在其中一個實施例中，所述支架上設有壓力板，所述彈性件連接于所述壓力板和所述座體之間，其中，所述壓力板與所述座體之間的距離L不大于所述彈性件的自然長度M。

一種清潔機器人，包括上述的推塵裝置。

附圖說明