[實用新型]一種翻轉機構

有效

• 申請號: 202222772427.6
• 申請日: 2022-10-21
• 公開（公告）號: CN218808741U
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 余振雄;陳家民;胡仁有;郗旭斌
• 申請（專利權）人: 珠海市運泰利自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G47/90;B65G47/22;B65G69/00
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 王賢義

1.一種翻轉機構，它包括驅動模組（1）、旋轉模組（2）和夾爪模組（3），其特征在于：所述夾爪模組（3）包括夾爪氣缸（31）、第一活動臂（32）、若干個第一定位銷釘（33）、第二活動臂（34）以及第二定位銷釘（35），所述夾爪氣缸（31）設于所述驅動模組（1）的傳動端上，所述第一活動臂（32）和所述第二活動臂（34）均與所述夾爪氣缸（31）傳動配合，所述旋轉模組（2）設于所述第一活動臂（32）上并與所述第一定位銷釘（33）轉動配合，若干個所述第一定位銷釘（33）均轉動配合在所述第一活動臂（32）上，所述第二定位銷釘（35）轉動配合在所述第二活動臂（34）上，至少一個所述第一定位銷釘（33）和所述第二定位銷釘（35）的中心線不處于同一直線上。

2.根據權利要求1所述的一種翻轉機構，其特征在于：所述驅動模組（1）包括固定座（11）、驅動氣缸（12）、活動板（13）、滑軌（14）和連接板（15），所述驅動氣缸（12）設于所述固定座（11）上，所述驅動氣缸（12）與所述活動板（13）傳動配合，所述夾爪模組（3）和所述滑軌（14）均設于所述活動板（13）上，所述連接板（15）滑動配合在所述滑軌（14）上且所述連接板（15）與所述第一活動臂（32）連接。

3.根據權利要求1所述的一種翻轉機構，其特征在于：所述旋轉模組（2）包括安裝板（21）、旋轉氣缸（22）、聯軸器（23）、若干個連接柱（24）以及傳動組件，所述旋轉氣缸（22）設于所述安裝板（21）上，若干個所述連接柱（24）均設于所述安裝板（21）與所述第一活動臂（32）之間，所述旋轉氣缸（22）通過所述聯軸器（23）與所述傳動組件傳動配合，所述傳動組件與若干個所述第一定位銷釘（33）轉動配合。

4.根據權利要求3所述的一種翻轉機構，其特征在于：所述傳動組件包括主動輪（25）、同步帶（26）、從動輪（27）、安裝塊（28）以及調節輪（29），所述主動輪（25）和所述從動輪（27）均轉動配合在所述第一活動臂（32）上，所述旋轉氣缸（22）通過所述聯軸器（23）與所述主動輪（25）傳動配合，所述主動輪（25）通過所述同步帶（26）與所述從動輪（27）傳動配合，若干個所述第一定位銷釘（33）均與所述從動輪（27）傳動配合，所述安裝塊（28）上開設有兩個呈并列結構的腰形孔（29a），所述安裝塊（28）通過螺栓和所述腰形孔（29a）安裝在所述第一活動臂（32）上，所述調節輪（29）轉動配合在所述安裝塊（28）上。

5.根據權利要求3所述的一種翻轉機構，其特征在于：所述第一活動臂（32）上設有防護罩（29b），所述防護罩（29b）遮蓋所述傳動組件。