[實(shí)用新型]一種玻璃堆垛自動(dòng)對(duì)齊裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202222771706.0
• 申請(qǐng)日: 2022-10-21
• 公開（公告）號(hào): CN218809017U
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張超;謝長(zhǎng)華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇春戈玻璃有限公司
• 主分類號(hào): B65G49/06
• 分類號(hào): B65G49/06;B65G57/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型提供一種玻璃堆垛自動(dòng)對(duì)齊裝置，包括底座和T型支架，所述T型支架包括雙立柱和雙臂桿，所述雙臂桿的遠(yuǎn)端安裝驅(qū)動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)件的活塞桿與雙臂桿平行設(shè)置，前端連接推板。所述雙臂桿從雙立柱的橫梁中穿過(guò)，由鎖定螺絲固定，與堆垛的側(cè)向距離可調(diào)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)節(jié)方便，可與堆垛機(jī)的機(jī)械手配合使用，在堆垛過(guò)程中將板材對(duì)齊，方便裝箱作業(yè)和運(yùn)輸。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于玻璃加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種玻璃堆垛自動(dòng)對(duì)齊裝置。

背景技術(shù)

目前玻璃在生產(chǎn)完成后，因機(jī)械手在自動(dòng)堆垛玻璃時(shí)，堆垛誤差過(guò)大達(dá)到2厘米而導(dǎo)致玻璃堆垛邊緣部位不整齊，從而影響玻璃正常裝箱作業(yè)和運(yùn)輸周轉(zhuǎn)，目前采用人工推動(dòng)玻璃對(duì)齊作業(yè)，生產(chǎn)流水線每3-5秒鐘就會(huì)生產(chǎn)一片玻璃，每條線配備一名作業(yè)員導(dǎo)致人力成本高企，玻璃堆垛多片時(shí)推動(dòng)玻璃會(huì)造成玻璃劃傷和破裂等異常，因此需要一種自動(dòng)推片對(duì)齊玻璃的裝置，機(jī)械手每堆垛一片玻璃時(shí)都會(huì)自動(dòng)推動(dòng)玻璃來(lái)對(duì)齊位置，從而降低人力成本和提高作業(yè)效率。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種玻璃堆垛自動(dòng)對(duì)齊裝置。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：一種玻璃堆垛自動(dòng)對(duì)齊裝置，包括底座和T型支架，所述T型支架包括雙立柱和雙臂桿，所述雙臂桿的遠(yuǎn)端安裝驅(qū)動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)件的活塞桿與雙臂桿平行設(shè)置，前端連接推板。

所述雙臂桿從雙立柱的橫梁中穿過(guò)，由鎖定螺絲固定，與堆垛的側(cè)向距離可調(diào)。

所述雙臂桿靠近雙立柱的近端連接有固定板，遠(yuǎn)端連接有支撐板，支撐板上承載所述驅(qū)動(dòng)件。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)件為氣缸，優(yōu)選地，設(shè)置兩臺(tái)并行氣缸。

本實(shí)用新型的有益效果為：

1、本實(shí)用新型設(shè)置雙立柱和雙臂桿，平穩(wěn)性好，且雙臂桿與堆垛的側(cè)向距離可調(diào)，可根據(jù)不同規(guī)格的板材設(shè)置推板與堆垛之間的行程，適用性好。

2、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)節(jié)方便，運(yùn)行速度快，可與堆垛機(jī)的機(jī)械手配合使用，在堆垛過(guò)程中將板材對(duì)齊，方便裝箱作業(yè)和運(yùn)輸。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的主視示意圖。

圖中：1.底座、2.雙立柱、3.雙臂桿、4.活塞桿、5.推板、6.橫梁、7.鎖定螺絲、8.固定板、9.支撐板、10.氣缸、11.電磁換向閥。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，包括底座1、雙立柱2和雙臂桿3，雙臂桿3相對(duì)于雙立柱2的近端通過(guò)固定板8相連，遠(yuǎn)端連接有支撐板9，支撐板9上安裝的驅(qū)動(dòng)件為兩臺(tái)并行氣缸10，氣缸10的活塞桿4前端連接一塊推板5。

雙臂桿3從雙立柱2的橫梁6中穿過(guò)，由鎖定螺絲7固定，雙臂桿3相對(duì)于雙立柱2可橫向移動(dòng)，根據(jù)不同規(guī)格的板材調(diào)節(jié)推板5與堆垛之間的行程。

使用時(shí)將該裝置布置在玻璃堆垛架的側(cè)方位，調(diào)節(jié)好距離，將電磁換向閥11的信號(hào)線連接到堆垛機(jī)器人控制器，電磁換向閥11的進(jìn)氣口連接氣源，剩下的兩個(gè)口連接氣缸10的出氣口和進(jìn)氣口，在每下片堆垛一片玻璃時(shí)，推板5隨兩臺(tái)氣缸活塞桿4向前運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)玻璃對(duì)齊，然后快速?gòu)?fù)位，整個(gè)作業(yè)可在2-3秒內(nèi)完成，方便后續(xù)包裝以及運(yùn)輸周轉(zhuǎn)作業(yè)。

以上所述實(shí)施方式，并非因此限制本實(shí)用新型，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均應(yīng)歸屬于本專利涵蓋范圍之內(nèi)。