[實(shí)用新型]一種3D相機(jī)機(jī)構(gòu)用驗證平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202222771177.4
• 申請日: 2022-10-20
• 公開（公告）號: CN218330516U
• 公開（公告）日: 2023-01-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馮榮超;潘建福
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州詮泰智能裝備有限公司
• 主分類號: G01M11/02
• 分類號: G01M11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種3D相機(jī)機(jī)構(gòu)用驗證平臺，其特征在于，包括：

驗證平臺；

被測物放置平臺，通過被測物多自由度調(diào)整組件可在X/Y/Z/R方向進(jìn)行調(diào)整的設(shè)置在所述驗證平臺上；

豎向橫梁，豎向設(shè)置在所述驗證平臺上，所述豎向橫梁上設(shè)有可上下移動的橫向橫梁；

結(jié)構(gòu)光，通過結(jié)構(gòu)光調(diào)整組件可在Z向和Y向移動的設(shè)置在所述橫向橫梁上；

左端相機(jī)和右端相機(jī)，所述左端相機(jī)和右端相機(jī)通過左端多自由度調(diào)整機(jī)構(gòu)和右端多自由度調(diào)整機(jī)構(gòu)均可在X/Y/Z/R方向進(jìn)行調(diào)整的設(shè)置在所述橫向橫梁上。

2.如權(quán)利要求1所述的3D相機(jī)機(jī)構(gòu)用驗證平臺，其特征在于，所述被測物多自由度調(diào)整組件包括：

第一底板，所述第一底板上設(shè)有通過X向螺旋千分尺和Y向螺旋千分尺可分別在第一底板上進(jìn)行X和Y向調(diào)整的第一調(diào)整平臺，其中，所述X向螺旋千分尺和Y向螺旋千分尺將第一調(diào)整平臺移動后通過第一鎖緊件將所述第一調(diào)整平臺位置固定；

第二底板，設(shè)置在所述第一調(diào)整平臺上，所述第二底板上設(shè)有通過Z向螺旋千分尺可在第二底板的Z向進(jìn)行位置調(diào)整的第二調(diào)整平臺，其中，所述Z向螺旋千分尺將第二調(diào)整平臺移動后通過第二鎖緊件將所述第二調(diào)整平臺位置固定；

第三底板，設(shè)置在所述第二調(diào)整平臺上；

旋轉(zhuǎn)平臺，通過R方向螺旋千分尺可在所述第三底板上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并通過第三鎖緊件進(jìn)行位置固定，其中，所述被測物放置平臺設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)平臺上。

3.如權(quán)利要求1所述的3D相機(jī)機(jī)構(gòu)用驗證平臺，其特征在于：所述結(jié)構(gòu)光調(diào)整組件包括結(jié)構(gòu)光Z軸調(diào)整板和結(jié)構(gòu)光Y軸調(diào)整板，所述結(jié)構(gòu)光Z軸調(diào)整板的兩側(cè)設(shè)有豎向設(shè)置的第一調(diào)整槽，第一緊固件穿過第一調(diào)整槽將結(jié)構(gòu)光Z軸調(diào)整板可在Z軸方向調(diào)整的固定在橫向橫梁上；

所述結(jié)構(gòu)光Y軸調(diào)整板上設(shè)有橫向設(shè)置的兩個第二調(diào)整槽，第二緊固件穿過第二調(diào)整槽將所述結(jié)構(gòu)光Y軸調(diào)整板可在Y軸方向調(diào)整的固定在所述結(jié)構(gòu)光Z軸調(diào)整板上。

4.如權(quán)利要求1所述的3D相機(jī)機(jī)構(gòu)用驗證平臺，其特征在于，所述左端多自由度調(diào)整機(jī)構(gòu)和右端多自由度調(diào)整機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為對稱設(shè)置，所述左端多自由度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括：

相機(jī)X方向移動板，所述相機(jī)X方向移動板可在X方向位置可調(diào)的設(shè)置在所述橫向橫梁上；

X向位置指示標(biāo)，設(shè)置在所述相機(jī)X方向移動板的一側(cè)，且所述X向位置指示標(biāo)指向位于橫向橫梁上端的X方向標(biāo)尺；

角度調(diào)整板，通過回轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置在所述相機(jī)X方向移動板上；

角度位置指示標(biāo)，設(shè)置在所述角度調(diào)整板上，且所述角度位置指示標(biāo)對準(zhǔn)位于角度調(diào)整板上的標(biāo)尺；

相機(jī)固定座，通過位置調(diào)節(jié)裝置可在Y向和Z向進(jìn)行移動的設(shè)置在所述角度調(diào)整板上；

相機(jī)，設(shè)置在所述相機(jī)固定座上。

5.如權(quán)利要求4所述的3D相機(jī)機(jī)構(gòu)用驗證平臺，其特征在于：所述位置調(diào)節(jié)裝置包括可在所述角度調(diào)整板上進(jìn)行Y向移動的相機(jī)Y向調(diào)節(jié)板，所述相機(jī)Y向調(diào)節(jié)板上設(shè)有可在Z向移動的相機(jī)Z向調(diào)節(jié)板，且所述相機(jī)Z向調(diào)節(jié)板的一側(cè)設(shè)有相機(jī)限位板。