[實(shí)用新型]一種穩(wěn)定性高的上下料機(jī)械手手臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202222770452.0
• 申請日: 2022-10-20
• 公開（公告）號: CN218427164U
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王雷;梁柯;姚傳來
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥機(jī)藝自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種穩(wěn)定性高的上下料機(jī)械手手臂，涉及機(jī)械手手臂技術(shù)領(lǐng)域，包括工作臺，工作臺的上方設(shè)有兩個(gè)限位組件，工作臺的頂端設(shè)有機(jī)械手手臂本體，工作臺的頂端放置有兩個(gè)壓板，工作臺的頂端內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動連接有兩個(gè)大轉(zhuǎn)盤，兩個(gè)大轉(zhuǎn)盤的頂端均卡合連接有小轉(zhuǎn)盤，本實(shí)用新型的有益效果是：通過暗扣子扣與對應(yīng)的暗扣母扣之間相卡合，便于對卡板和連接板的位置進(jìn)行固定，大轉(zhuǎn)盤與小轉(zhuǎn)盤之間為相卡合并且配合磁石板便于將大轉(zhuǎn)盤和小轉(zhuǎn)盤之間進(jìn)行進(jìn)一步強(qiáng)磁性吸附限位，便于對大轉(zhuǎn)盤和小轉(zhuǎn)盤之間進(jìn)行進(jìn)一步的固定，通過定位銷的定位作用便于將壓板與工作臺之間進(jìn)行定位，便于通過緊固螺栓將工作臺和壓板之間進(jìn)行螺旋固定。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手手臂，特別涉及一種穩(wěn)定性高的上下料機(jī)械手手臂，屬于機(jī)械手手臂技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

上下料機(jī)械手主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等，在國內(nèi)的機(jī)械加工，很多都是使用專機(jī)或人工進(jìn)行機(jī)床上下料的方式，這在產(chǎn)品比較單一、產(chǎn)能不高的情況下是非常適合的，其中申請?zhí)枮椤癈N201921124914.3”所公開的“一種自動上下料機(jī)械手臂”也是日益成熟的技術(shù)，其“通過電機(jī)、聯(lián)軸器、支撐軸、滑套、滑桿、擋塊、第一電動伸縮桿、第二電動伸縮桿、連接環(huán)、鋼絲繩和活動座的配合，達(dá)到了靈活度高的目的，解決了現(xiàn)有的上下料設(shè)備多采用龍門式結(jié)構(gòu)，龍門式的產(chǎn)品由于龍門架較高，跨度較大，且抓取工件的距離長，靈活度低，不方便進(jìn)行靈活度高的操作，降低了生產(chǎn)效率的問題”，申請?zhí)枮椤癈N202022234080.0”所公開的“一種穩(wěn)定性高的機(jī)械手臂”，其通過具體的技術(shù)結(jié)構(gòu)設(shè)置，切實(shí)解決了由于安裝不穩(wěn)定，會導(dǎo)致機(jī)械手臂的斷裂或者脫落，容易造成安全事故等技術(shù)弊端，但是上述兩種機(jī)械手在使用過程中，還存在以下缺陷：

在實(shí)際使用時(shí)僅對機(jī)械手進(jìn)行了著重安裝，但并未設(shè)置輔助結(jié)構(gòu)，不利于進(jìn)一步提升機(jī)械手手臂使用時(shí)的穩(wěn)定性。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種穩(wěn)定性高的上下料機(jī)械手手臂，以解決上述背景技術(shù)中提出的在實(shí)際使用時(shí)僅對機(jī)械手進(jìn)行了著重安裝，但并未設(shè)置輔助結(jié)構(gòu)，不利于進(jìn)一步提升機(jī)械手手臂使用時(shí)的穩(wěn)定性的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種穩(wěn)定性高的上下料機(jī)械手手臂，包括工作臺，所述工作臺的上方設(shè)有兩個(gè)限位組件，所述工作臺的頂端設(shè)有機(jī)械手手臂本體，所述工作臺的頂端放置有兩個(gè)壓板，所述工作臺的頂端內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動連接有兩個(gè)大轉(zhuǎn)盤，兩個(gè)所述大轉(zhuǎn)盤的頂端均卡合連接有小轉(zhuǎn)盤，兩個(gè)所述小轉(zhuǎn)盤的頂端均固定連接有第一鉸接座，兩個(gè)所述第一鉸接座的外側(cè)均鉸接有導(dǎo)向筒，兩個(gè)所述導(dǎo)向筒的內(nèi)側(cè)均滑動連接有導(dǎo)向桿，兩個(gè)所述導(dǎo)向桿的頂端均鉸接有第二鉸接座，兩個(gè)所述導(dǎo)向筒的外側(cè)均套設(shè)有彈簧。

優(yōu)選的，兩個(gè)所述限位組件均包括連接板、三個(gè)暗扣子扣和輔助組件，兩個(gè)所述連接板分別固定設(shè)置在兩個(gè)所述第二鉸接座的頂端，兩個(gè)所述連接板的一側(cè)均固定連接有卡板，每三個(gè)所述暗扣子扣分別固定設(shè)置在每個(gè)所述卡板的底端。

優(yōu)選的，兩個(gè)所述輔助組件均包括卡槽，兩個(gè)所述卡槽分別開設(shè)在所述機(jī)械手手臂本體兩側(cè)的內(nèi)部，兩個(gè)所述卡槽內(nèi)側(cè)均固定連接有三個(gè)暗扣母扣。

優(yōu)選的，每個(gè)所述暗扣子扣分別與每個(gè)所述暗扣母扣卡合連接。

優(yōu)選的，兩個(gè)所述卡板分別與兩個(gè)所述卡槽相貼合。

優(yōu)選的，兩個(gè)所述壓板的內(nèi)側(cè)均卡合連接有兩個(gè)定位銷，四個(gè)所述定位銷均與所述工作臺的內(nèi)側(cè)卡合連接，兩個(gè)所述壓板的內(nèi)側(cè)均螺紋連接有兩個(gè)緊固螺栓，四個(gè)所述緊固螺栓均與所述工作臺的內(nèi)側(cè)螺紋連接，兩個(gè)所述壓板的內(nèi)側(cè)分別開設(shè)有與兩個(gè)所述小轉(zhuǎn)盤相匹配的通槽，且兩個(gè)小轉(zhuǎn)盤分別與兩個(gè)通槽相貼合，兩個(gè)所述小轉(zhuǎn)盤的直徑分別小于兩個(gè)所述大轉(zhuǎn)盤的直徑。

優(yōu)選的，兩個(gè)所述大轉(zhuǎn)盤的頂端和兩個(gè)所述小轉(zhuǎn)盤的底端均固定連接有磁石板，且每兩個(gè)磁石板相磁性吸附。