[實用新型]一種多連桿平行夾爪及物料轉移設備

有效

• 申請號: 202222769801.7
• 申請日: 2022-10-20
• 公開（公告）號: CN218255244U
• 公開（公告）日: 2023-01-10
• 發明（設計）人: 向艾華
• 申請（專利權）人: 深圳市思榕科技有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B65G47/91;B25J15/06
• 代理公司: 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙) 44285
• 代理人: 李杭

1.一種多連桿平行夾爪，其特征在于，包括：

底板(1)；

兩個夾片(2)，兩所述夾片(2)相對設置，并均與所述底板(1)滑動連接；

Y形多連桿(3)，所述Y形多連桿(3)包括主驅動桿(301)和兩個分驅動桿(302)；每一所述分驅動桿(302)與一個所述夾片(2)鉸接，且兩所述分驅動桿(302)繞同一軸線與所述主驅動桿(301)鉸接；

直線驅動機構(4)，所述直線驅動機構(4)安裝于所述底板(1)上，并位于兩所述夾片(2)的側面；所述直線驅動機構(4)的驅動端與所述主驅動桿(301)傳動連接；

其中，

兩所述夾片(2)具有受所述直線驅動機構(4)正向驅動相互靠近的夾緊狀態，以及具有受所述直線驅動機構(4)反向驅動相互遠離的松開狀態。

2.根據權利要求1所述的多連桿平行夾爪，其特征在于，還包括：

直線導軌(5)，所述直線導軌(5)固定設置于所述底板(1)上；

兩個滑塊，兩所述滑塊均與所述直線導軌(5)滑動連接，且每一所述夾片(2)固定于一個所述滑塊上。

3.根據權利要求2所述的多連桿平行夾爪，其特征在于，所述直線導軌(5)的長度方向與所述直線驅動機構(4)的驅動方向相互垂直。

4.根據權利要求1所述的多連桿平行夾爪，其特征在于，其中一個所述夾片(2)靠近另一個所述夾片(2)的側面固設有彈簧頂針(6)。

5.根據權利要求1所述的多連桿平行夾爪，其特征在于，所述底板(1)的下方安裝有若干吸盤(8)。

6.根據權利要求5所述的多連桿平行夾爪，其特征在于，所述底板(1)的下方設有定位板(7)；

所述定位板(7)上設有若干定位孔，每一所述吸盤(8)位于一個所述定位孔中。

7.根據權利要求1所述的多連桿平行夾爪，其特征在于，兩所述夾片(2)相互靠近的表面均設有保護墊(9)。

8.一種物料轉移設備，其特征在于，包括機械手和由所述機械手驅動的權利要求1～7任一項所述的多連桿平行夾爪。

9.根據權利要求8所述的物料轉移設備，其特征在于，所述機械手的末端連接有轉接支架(100)，所述轉接支架(100)上安裝有兩個所述多連桿平行夾爪。