[實用新型]一種注液機的上料中轉機構

有效

• 申請號: 202222757726.2
• 申請日: 2022-10-19
• 公開（公告）號: CN218538247U
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發明（設計）人: 潘夢仙;袁維;康曉寧
• 申請（專利權）人: 深圳市鉑納特斯自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G49/06
• 代理公司: 深圳智趣知識產權代理事務所(普通合伙) 44486
• 代理人: 崔艷崢

1.一種注液機的上料中轉機構，其特征在于，包括：

機架、上料傳送裝置、下料傳送裝置、轉盤、第一機械手以及第二機械手，

所述上料傳送裝置和所述下料傳送裝置設置在所述機架上；

所述第一機械手設置在所述機架靠近所述上料傳送裝置的一側，用于將所述上料傳送裝置的電池夾取至所述轉盤；

所述轉盤可轉動地設置在所述機架上，且所述轉盤上設有上料工位、稱重掃碼工位以及短路測試工位，用于在所述轉盤轉動時，所述第一機械手將電池依次置于所述上料工位、所述稱重掃碼工位以及所述短路測試工位，以實現電池上料、稱重掃碼和短路測試；

所述第二機械手設置在所述機架靠近所述下料傳送裝置的一側，用于將合格的電池移出所述轉盤，將不合格的電池移至所述下料傳送裝置。

2.根據權利要求1所述的注液機的上料中轉機構，其特征在于，所述第一機械手和所述第二機械手中的至少一個具有至少兩個卡爪，所述卡爪用于夾取電池。

3.根據權利要求1所述的注液機的上料中轉機構，其特征在于，所述上料傳送裝置和所述下料傳送裝置兩者均具有至少兩個傳送帶，所述傳送帶上設有多個定位突起，且多個定位突起沿所述傳送帶的長度方向排列。

4.根據權利要求1所述的注液機的上料中轉機構，其特征在于，還包括短路測試裝置，所述短路測試裝置設置于所述轉盤或所述機架上，用于對所述短路測試工位上的電池進行短路測試。

5.根據權利要求1所述的注液機的上料中轉機構，其特征在于，所述上料工位、所述稱重掃碼工位以及所述短路測試工位沿所述轉盤的邊緣周長方向設置。

6.根據權利要求1所述的注液機的上料中轉機構，其特征在于，還包括第一位置調節裝置和第二位置調節裝置，所述第一位置調節裝置位于所述第一機械手和所述機架之間，用于調節所述第一機械手的位置；所述第二位置調節裝置位于所述第二機械手和所述機架之間，用于調節所述第二機械手的位置。

7.根據權利要求6所述的注液機的上料中轉機構，其特征在于，所述第一位置調節裝置包括第一導軌和第二導軌，所述第一機械手可滑動地設置于所述第一導軌上，用于使所述第一機械手沿第一導軌的長度方向移動；

所述第二導軌設置在所述機架上，且所述第二導軌與所述第一導軌垂直設置；

所述第一導軌可滑動地設置于所述第二導軌上，用于使第一導軌沿所述第二導軌移動時，帶動所述第一機械手沿第二導軌的長度方向移動。

8.根據權利要求6所述的注液機的上料中轉機構，其特征在于，所述第二位置調節裝置包括伸縮臂、轉動臂以及支撐座，所述支撐座設置在所述機架上，所述轉動臂的一端連接所述支撐座，另一端連接所述伸縮臂，所述伸縮臂連接所述第二機械手。

9.根據權利要求1所述的注液機的上料中轉機構，其特征在于，所述上料工位、所述稱重掃碼工位以及所述短路測試工位的底部均設有升降組件，所述升降組件包括支撐桿和伸縮桿，所述支撐桿設置在所述機架上，所述伸縮桿可滑動地設置于所述支撐桿內，用于調節所述上料工位、所述稱重掃碼工位以及所述短路測試工位的高度。

10.根據權利要求1所述的注液機的上料中轉機構，其特征在于，還包括驅動裝置，所述驅動裝置設置于所述轉盤背離所述上料工位的一面，用于驅動所述轉盤轉動。