[實用新型]一種桁架機器人的側托板防震機構

有效

• 申請號: 202222757654.1
• 申請日: 2022-10-18
• 公開（公告）號: CN218534624U
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發明（設計）人: 王成武;朱鑫城;程旗凱;王京;盛曉祥;胡志通;陳源通;俞興;李立真;洪靈
• 申請（專利權）人: 浙江碩和機器人科技股份有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 北京祺和祺知識產權代理有限公司 11501
• 代理人: 陳翔

1.一種桁架機器人的側托板防震機構，包括橫梁(1)、安裝于橫梁(1)側邊的側托板(2)、以及放置于側托板(2)上的護套板(3)，其特征在于：所述橫梁(1)側邊還設置有下支架(4)和上支軸(5)，所述下支架(4)位于側托板(2)下方進行支撐，所述上支軸(5)位于側托板(2)上方，所述護套板(3)呈U形且U形一段放置于側托板(2)上、U形另一段懸空于上方，所述上支軸(5)上可旋轉的設置滾軸(51)，懸空的一段護套板(3)由滾軸(51)支撐并在移動時在滾軸(51)上滾動；所述下支架(4)和上支軸(5)外側安裝有連接架(6)，所述連接架(6)從外側抵觸側托板(2)。

2.根據權利要求1所述的一種桁架機器人的側托板防震機構，其特征在于：所述下支架(4)、上支軸(5)、連接架(6)在橫梁(1)側邊設置有間隔的兩組或三組。

3.根據權利要求1所述的一種桁架機器人的側托板防震機構，其特征在于：所述連接架(6)的內側設置有主內包邊(61)，所述主內包邊(61)向內包住側托板(2)外側上沿進行限位。

4.根據權利要求1所述的一種桁架機器人的側托板防震機構，其特征在于：所述下支架(4)和連接架(6)上設置有一層彈性緩沖層(8)與側托板(2)進行接觸。

5.根據權利要求1所述的一種桁架機器人的側托板防震機構，其特征在于：所述連接架(6)包括豎架(62)、下架(63)和上架(64)，所述豎架(62)的上下端分別設置上架(64)和下架(63)，所述上架(64)和下架(63)均垂直向內側延伸，所述下架(63)延伸至下支架(4)下方并通過緊固件進行相互安裝連接，所述上架(64)延伸至上支軸(5)外端并垂直設置安裝架(641)，所述安裝架(641)上的通孔穿設至上支軸(5)外端并通過緊固件進行相互安裝連接。

6.根據權利要求1-5中任一項所述的一種桁架機器人的側托板防震機構，其特征在于：還包括有安裝于橫梁(1)側邊的輔助支架(7)，所述輔助支架(7)設置于靠近護套板(3)放置段和懸空段的連接位置設置，所述輔助支架(7)呈L形，其下部位于側托板(2)下方進行支撐，其側邊向上從外側包圍側托板(2)側邊進行抵觸。

7.據權利要求6所述的一種桁架機器人的側托板防震機構，其特征在于：所述輔助支架(7)的側邊上端設置有輔助內包邊(71)，所述輔助內包邊(71)向內包住側托板(2)外側上沿進行限位。

8.據權利要求7所述的一種桁架機器人的側托板防震機構，其特征在于：所述輔助支架(7)的下部和側邊均設置有一層彈性緩沖層(8)與側托板(2)進行接觸。