[實用新型]一種自動抓取及下料裝置

有效

• 申請號: 202222756080.6
• 申請日: 2022-10-19
• 公開（公告）號: CN218344622U
• 公開（公告）日: 2023-01-20
• 發明（設計）人: 王爭明;王蘭花
• 申請（專利權）人: 深圳市優瑞電子有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京久維律師事務所 11582
• 代理人: 邢江峰

本實用新型屬于自動抓取及下料裝置技術領域，且公開了一種自動抓取及下料裝置，包括外殼，所述外殼的內部一側安裝有傳送帶，所述外殼的頂部安裝有支撐板，所述支撐板上開設有第一滑槽，所述第一滑槽的內部滑動有滑板，所述滑板上安裝有第一電機，所述第一電機的輸出端安裝有第二齒輪，本實用新型設置了第一電機、滑板和防滑夾板等，在使用時，通過控制面板啟動第一電機和液壓缸，使得第一電機可以帶動第二齒輪在第二凹槽內部滾動，進而使得滑板在第一滑槽的內部滑動，通過液壓缸輸出端上的連接桿帶動防滑夾板，將物品夾起，由于液壓缸的輸出強勁解決了自動抓取及下料裝置抓取部件打滑或者抓取力度不夠的問題。

技術領域

本實用新型屬于抓取及下料裝置技術領域，具體涉及一種自動抓取及下料裝置。

背景技術

現如今的生產和加工過程中，大量使用到大量使用到機械裝置來代替人工進行生產，這不僅減少了必要的開支，同時也增加了生產效率，目前在微型貼片電感的加工過程中，大量的使用到自動抓取及下料裝置來進行生產和加工，大大降低了出現瑕疵產品的問題。

但是目前現有的自動抓取及下料裝置，在自動抓取時往往可能會出現，由于抓取部件打滑或者抓取力度不夠，而導致物品掉落進而使得物品損壞的問題，故而設計了一種自動抓取及下料裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種自動抓取及下料裝置，以解決上述背景技術中提出的自動抓取及下料裝置抓取部件打滑或者抓取力度不夠的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種自動抓取及下料裝置包括外殼，所述外殼的內部一側安裝有傳送帶，所述外殼的頂部安裝有支撐板，所述支撐板上開設有第一滑槽，所述第一滑槽的內部滑動有滑板，所述滑板上安裝有第一電機，所述第一電機的輸出端安裝有第二齒輪，所述支撐板上且位于第二齒輪的下方開設有第二凹槽，所述第二凹槽的內部等間距安裝有第一凸齒，所述第二齒輪與第一凸齒嚙合連接，所述外殼的外側安裝有控制面板；

所述滑板的下方安裝有連接板，所述連接板的內部開設有第三凹槽，所述第三凹槽的內部兩側均對稱安裝有液壓缸，所述液壓缸的輸出端連接有連接桿，所述連接桿的一端安裝有防滑夾板。

優選的，所述外殼的內部且遠離傳送帶的一側底部開設有第一凹槽，所述第一凹槽的內部安裝有履帶，所述履帶的內側等間距安裝有第二凸齒，所述外殼的內部且位于第一凹槽的下方開設有第四凹槽，所述第四凹槽的內部安裝有第二電機，且第二電機的輸出端上安裝有第一齒輪，所述第四凹槽的內部安裝有第二電機，所述第二電機的輸出端貫穿外殼，且第二電機的輸出端上安裝有第一齒輪，所述第二凸齒與第一齒輪嚙合連接，所述履帶的頂部等間距安裝有移動棒。

優選的，所述第一齒輪與履帶的頂部與外殼的內部底部相互齊平。

優選的，所述外殼的內部且位于第二電機的外側安裝有傾斜板。

優選的，所述第二凹槽與第一滑槽保持平行。

優選的，所述外殼的前端面且位于傾斜板出料口的內部兩側均安裝有掛鉤，所述掛鉤上懸掛有收集框。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

(1)本實用新型設置了第一電機、滑板和防滑夾板等，在使用時，通過控制面板啟動第一電機和液壓缸，使得第一電機可以帶動第二齒輪在第二凹槽內部滾動，進而使得滑板在第一滑槽的內部滑動，當物品經過滑板下方的傳送帶時通過液壓缸輸出端上的連接桿帶動防滑夾板，將物品夾起，由于液壓缸的輸出強勁解決了自動抓取及下料裝置抓取部件打滑或者抓取力度不夠的問題。

(2)本實用新型設置了第四凹槽、第二電機和第一齒輪等，在為物品進行下料過程中，啟動第二電機，第二電機帶動第一齒輪旋轉，由于第一齒輪的旋轉帶動履帶在第一凹槽的內部旋轉，進而使得移動棒推動位于下料區的物品向機器出料口前進，達到下料目的。

附圖說明