[實(shí)用新型]一種便于移動的水切割機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202222754655.0
• 申請日: 2022-10-19
• 公開（公告）號: CN218802371U
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭劉松
• 申請（專利權(quán)）人: 北京中船經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J5/00;B25J11/00
• 代理公司: 合肥利交橋?qū)＠碛邢薰?34259
• 代理人: 黃珍麗

1.一種便于移動的水切割機(jī)器人，包括固定板(1)，其特征在于:所述固定板(1)的頂部固定安裝有底座(10)，所述底座(10)上轉(zhuǎn)動安裝有第一機(jī)械臂(11)，所述第一機(jī)械臂(11)上轉(zhuǎn)動安裝有第二機(jī)械臂，第二機(jī)械臂上設(shè)有第三機(jī)械臂，第三機(jī)械臂上設(shè)有水發(fā)射器，所述固定板(1)的底部開設(shè)有固定槽(2)，所述固定槽(2)的兩側(cè)內(nèi)壁上均開設(shè)有方槽(18)，所述方槽(18)的頂部內(nèi)壁和底部內(nèi)壁上固定安裝有同一個固定桿(19)，兩個所述固定桿(19)上滑動安裝有同一個升降板(9)，所述升降板(9)的底部固定安裝有第二彈簧(20)的一端，所述第二彈簧(20)的另一端固定安裝在方槽(18)的底部內(nèi)壁上，所述固定槽(2)的一側(cè)內(nèi)壁上開設(shè)有電機(jī)槽，電機(jī)槽的一側(cè)內(nèi)壁上固定安裝有伺服電機(jī)(3)，所述伺服電機(jī)(3)的輸出軸延伸至電機(jī)槽的外側(cè)并固定安裝有轉(zhuǎn)柱(4)，所述轉(zhuǎn)柱(4)上螺紋連接有滑板(6)，所述固定槽(2)的頂部內(nèi)壁上開設(shè)有限位槽(5)，所述滑板(6)的頂部延伸至限位槽(5)內(nèi)并滑動安裝在限位槽(5)內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于移動的水切割機(jī)器人，其特征在于:所述轉(zhuǎn)柱(4)上設(shè)有旋向相反的外螺紋，所述滑板(6)的一側(cè)開設(shè)有螺紋孔，螺紋孔的側(cè)壁上設(shè)有內(nèi)螺紋，內(nèi)螺紋與外螺紋相嚙合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于移動的水切割機(jī)器人，其特征在于:所述滑板(6)上轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)桿(8)的一端，所述轉(zhuǎn)桿(8)的另一端轉(zhuǎn)動安裝在升降板(9)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于移動的水切割機(jī)器人，其特征在于:所述升降板(9)的底部固定安裝有兩個對稱設(shè)置的連接板(12)，所述連接板(12)的底部開設(shè)有凹槽(13)，所述凹槽(13)的兩側(cè)內(nèi)壁上均開設(shè)有滑槽，所述凹槽(13)內(nèi)滑動安裝有升降柱(14)，升降柱(14)的兩側(cè)均固定安裝有連接座(16)，所述連接座(16)的頂部延伸至滑槽內(nèi)并固定安裝有第一彈簧(15)，所述升降柱(14)的底部延伸至凹槽(13)的外側(cè)并轉(zhuǎn)動安裝有滾輪(17)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于移動的水切割機(jī)器人，其特征在于:所述固定槽(2)的一側(cè)內(nèi)壁上開設(shè)有轉(zhuǎn)槽(7)，所述轉(zhuǎn)柱(4)轉(zhuǎn)動安裝在轉(zhuǎn)槽(7)內(nèi)，所述轉(zhuǎn)柱(4)上套設(shè)有軸承，軸承的外圈與轉(zhuǎn)槽(7)的側(cè)壁相焊接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于移動的水切割機(jī)器人，其特征在于:所述升降板(9)的頂部開設(shè)有圓孔，圓孔的側(cè)壁上設(shè)有密封圈，所述升降板(9)通過密封圈與固定桿(19)滑動密封連接。