[實用新型]一種機器人底盤

有效

• 申請號: 202222752789.9
• 申請日: 2022-10-19
• 公開（公告）號: CN218452979U
• 公開（公告）日: 2023-02-07
• 發明（設計）人: 陳美娟;請求不公布姓名
• 申請（專利權）人: 上海陸地智源機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 上海恒慧知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 31317
• 代理人: 張寧展

本實用新型公開了一種機器人底盤，包括底板、軸承座、旋轉盤、支撐桿、腳輪架、腳輪、前后延伸板、左右延伸板、合頁、螺孔、定位板、定位桿、檔桿、擋板。本實用新型用以解決現有技術的機器人移動底盤其結構較為復雜，大多僅適用于特定型號或體積的機器人，通常是為某個型號的機器人量身定做，其適用性較差，難以同時適用多種不同類型或不同體積的機器人，更難以滿足日常生產加工使用需求的技術問題。

技術領域

本實用新型涉及工業機器人技術領域，具體為一種機器人底盤。

背景技術

工業機器人是廣泛應用在工業生產加工中的的多關節或者多自由度的設備，通過編程執行特定動作執行生產加工工序。而工業機器人在安裝時往往選擇固定底座，固定在地面或者工作面上，如果需要對工業機器人進行移動，則需要耗費大量人力物力。現有技術中雖有較多的機器人底盤技術，但其結構大多較為復雜，且現有技術的機器人移動底盤大多僅適用于特定型號或體積的機器人，通常是為某個型號的機器人量身定做，其適用性較差，難以同時適用多種不同類型或不同體積的機器人，更難以滿足日常生產加工使用需求。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種機器人底盤，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：包括底板、軸承座、旋轉盤、支撐桿、腳輪架、腳輪、前后延伸板、左右延伸板、合頁、螺孔、定位板、定位桿、檔桿、擋板；所述底板為矩形不銹鋼板，其上表面四角開有通孔，通孔內配裝軸承座；所述旋轉盤上配裝旋轉桿，旋轉桿穿過底板安裝在軸承座內；所述支撐桿一端安裝在旋轉盤上，另一端安裝在腳輪架上；所述腳輪安裝在腳輪架上；所述前后延伸板、左右延伸板配裝合頁安裝在底板上；所述螺孔分別開在底板、前后延伸板、左右延伸板上；所述定位板位于前后延伸板、左右延伸板左右邊緣；所述定位桿穿過定位板；所述檔桿安裝在螺孔內；所述擋板通過螺絲安裝在螺孔內。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述底板上螺孔分四部分呈矩形排布，螺孔大小相同且每部分中相鄰兩個螺孔間距相同，所有螺孔均位于軸承座之間。

作為本實用新型的一種優選技術方案，每件旋轉盤上安裝有四件支撐桿，支撐桿材質為橡膠，外側加裝彈簧，兩件為一組安裝在腳輪架上；所述腳輪配裝剎車結構。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述前后延伸板、左右延伸板各兩件，厚度與底板相同，每件安裝時均配裝兩件合頁；前后延伸板、左右延伸板上的螺孔大小與底板上相同，相連兩個螺孔之間間距排布。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述定位板中央開有圓孔，在前后延伸板、左右延伸板左右邊緣各安裝兩件，且前后延伸板、左右延伸板處于垂直狀態時，位于左右延伸板上的定位板均高于位于前后延伸板上的定位板。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型可以直接將現有機器人直接放置在底板上，通過檔桿和擋板對機器人進行定位，避免其在移動時在底板上滑動，同時周邊設置可延伸的側板，適用于體積更大的機器人，便于移動機器人，在移動至合適位置后，可以方便的在底板或者延伸板上加裝固定腳座，配合腳輪剎車，使整體穩定供機器人日常工作。

附圖說明

圖1為本實用新型立體圖；

圖2為本實用新型主視圖；

圖3為本實用新型俯視圖；

圖中：底板1、軸承座2、旋轉盤3、支撐桿4、腳輪架5、腳輪6、前后延伸板7、左右延伸板8、合頁9、螺孔10、定位板11、定位桿12、檔桿13、擋板14。

具體實施方式

實施例1