[實用新型]一種機器人小臂總成NVH測試臺

有效

• 申請號: 202222752784.6
• 申請日: 2022-10-19
• 公開（公告）號: CN218600865U
• 公開（公告）日: 2023-03-10
• 發明（設計）人: 劉飛;相寧波;王永俊;何安忠
• 申請（專利權）人: 臨沂臨工智能信息科技有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007;G01H17/00;G01M7/02
• 代理公司: 青島發思特專利商標代理有限公司 37212
• 代理人: 郭繼艷

1.一種機器人小臂總成NVH測試臺，其特征在于，包括主臺體(1)和用于支撐主臺體(1)的支撐架(2)，所述主臺體(1)包括連接件(12)和固定連接在所述連接件(12)上下兩側的定位臺(11)和安裝臺(13)，所述定位臺(11)上設置有用于定位機器人小臂(4)的定位孔，所述安裝臺(13)上固定連接有多個驅動裝置，驅動裝置輸出端伸向定位臺(11)，且驅動裝置輸出端固定連接有用于傳動連接機器人小臂(4)的傳動連接件。

2.根據權利要求1所述的機器人小臂總成NVH測試臺，其特征在于，所述驅動裝置為驅動電機(14)，驅動電機(14)設置有兩個以上，且各驅動電機(14)輸出端連接的傳動連接件呈階梯式設置。

3.根據權利要求2所述的機器人小臂總成NVH測試臺，其特征在于，多個驅動電機(14)關于定位孔呈周向等間隔設置。

4.根據權利要求1-3任意一項所述的機器人小臂總成NVH測試臺，其特征在于，所述傳動連接件為齒輪(15)，驅動裝置通過齒輪(15)嚙合傳動連接于機器人小臂(4)。

5.根據權利要求1所述的機器人小臂總成NVH測試臺，其特征在于，所述連接件(12)為連接板，連接板間隔設置有多個。

6.根據權利要求1所述的機器人小臂總成NVH測試臺，其特征在于，所述支撐架(2)對稱設置在主臺體(1)左右兩側。

7.根據權利要求1或6所述的機器人小臂總成NVH測試臺，其特征在于，所述支撐架(2)包括立板(21)和固定連接在立板(21)底部的底板(23)。

8.根據權利要求7所述的機器人小臂總成NVH測試臺，其特征在于，所述支撐架(2)還包括肋板(22)，所述肋板(22)固定連接在立板(21)和底板(23)之間。

9.根據權利要求8所述的機器人小臂總成NVH測試臺，其特征在于，所述肋板(22)為楔形，且垂直于立板(21)和底板(23)。

10.根據權利要求1所述的機器人小臂總成NVH測試臺，其特征在于，所述支撐架(2)下還固定連接有底座(3)。