[實用新型]取料裝置

有效

• 申請號: 202222749958.3
• 申請日: 2022-10-17
• 公開（公告）號: CN218434277U
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 曹國榮;周建東;徐進;錢利松;邵建松;凌曉強
• 申請（專利權）人: 巨石集團有限公司
• 主分類號: B65H67/06
• 分類號: B65H67/06
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 劉鑫

1.一種取料裝置，其特征在于，包括：

承托組件(10)，所述承托組件(10)包括托盤(11)，所述托盤(11)具有相對設置的第一側板(111)和第二側板(112)，所述第一側板(111)的內壁面所在的平面與所述第二側板(112)的內壁面所在的平面交叉設置，以通過所述第一側板(111)的內壁面和所述第二側板(112)的內壁面對待取料部件進行支撐；

驅動組件(20)，所述驅動組件(20)與所述承托組件(10)驅動連接，以驅動所述承托組件(10)沿豎直方向移動；

穩定組件(30)，所述穩定組件(30)包括第一穩定部件(31)和第二穩定部件(32)，所述第一穩定部件(31)沿豎直方向可移動地設置在所述第二穩定部件(32)上，所述第一穩定部件(31)與所述承托組件(10)連接，以在所述驅動組件(20)驅動所述承托組件(10)沿豎直方向運動時，帶動所述第一穩定部件(31)沿豎直方向同步運動。

2.根據權利要求1所述的取料裝置，其特征在于，所述驅動組件(20)包括：

驅動電機(21)；

電缸部件(22)，所述驅動電機(21)與所述電缸部件(22)驅動連接，所述電缸部件(22)的電缸軸(220)沿豎直方向延伸并與所述承托組件(10)連接，以在所述驅動電機(21)驅動所述電缸部件(22)時，通過所述電缸軸(220)帶動所述承托組件(10)升降。

3.根據權利要求2所述的取料裝置，其特征在于，所述驅動組件(20)還包括：

同步帶(23)，所述同步帶(23)套設在所述驅動電機(21)的輸出軸和所述電缸軸(220)上，所述同步帶(23)位于所述電缸部件(22)的電缸主體(221)的下方。

4.根據權利要求3所述的取料裝置，其特征在于，所述取料裝置還包括：

底座(40)，所述驅動電機(21)和所述電缸部件(22)均安裝在所述底座(40)上；

罩殼(50)，所述罩殼(50)設置在所述底座(40)上，所述罩殼(50)罩設在所述同步帶(23)的外側。

5.根據權利要求1所述的取料裝置，其特征在于，

所述托盤(11)還包括底板(113)，所述第一側板(111)和所述第二側板(112)均與所述底板(113)連接；其中，所述第一側板(111)的內壁面與所述底板(113)的內壁面之間的夾角為30°至60°，和/或所述第二側板(112)的內壁面與所述底板(113)的內壁面之間的夾角為30°至60°；和/或

所述托盤(11)的用于與所述待取料部件接觸的表面設置有緩沖層(114)。

6.根據權利要求1所述的取料裝置，其特征在于，所述承托組件(10)還包括：

頂升板(12)，所述托盤(11)設置在所述頂升板(12)的上板面，所述驅動組件(20)和所述第一穩定部件(31)均與所述頂升板(12)連接。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的取料裝置，其特征在于，所述取料裝置還包括：

安裝板(100)，所述安裝板(100)位于所述承托組件(10)的下方，所述安裝板(100)具有用于供所述驅動組件(20)穿過的第一穿設孔(101)和用于供所述第一穩定部件(31)穿過的第二穿設孔(102)，以通過所述安裝板(100)對所述驅動組件(20)和所述第一穩定部件(31)進行導向。

8.根據權利要求7所述的取料裝置，其特征在于，所述取料裝置還包括：

滑動軸套(200)，所述滑動軸套(200)設置在所述第一穿設孔(101)內，所述驅動組件(20)與所述滑動軸套(200)接觸；和/或

滾動部件(300)，所述滾動部件(300)可轉動地安裝在所述第二穿設孔(102)內，所述第一穩定部件(31)與所述滾動部件(300)接觸。

9.根據權利要求1至6中任一項所述的取料裝置，其特征在于，

所述穩定組件(30)為多個，多個所述穩定組件(30)分別設置在所述驅動組件(20)的相對兩側。

10.根據權利要求1所述的取料裝置，其特征在于，所述取料裝置還包括：

位置傳感器(400)，所述位置傳感器(400)與所述驅動組件(20)相配合，以通過檢測所述驅動組件(20)的移動部位的位置定位所述移動部位的運動行程。