[實用新型]一種基于單片機的擺輪分揀控制器

有效

• 申請號: 202222749910.2
• 申請日: 2022-10-19
• 公開（公告）號: CN218446468U
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 高懿文;高峰
• 申請（專利權）人: 蘇州數遞鳥智能物流設備有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 深圳市遠航專利商標事務所(普通合伙) 44276
• 代理人: 張朝陽;袁浩華

本實用新型公開了一種基于單片機的擺輪分揀控制器，包括中央控制器、輸入電路、輸出電路、電源電路及通信電路，所述中央控制器分別與所述輸入電路、所述輸出電路、所述電源電路及所述通信電路連接，所述輸入電路還與輸入控制信號連接，所述輸出電路還與擺輪分揀機的轉向伺服連接，所述通信電路還與擺輪分揀機的電滾筒驅動器連接。本實用新型的擺輪分揀控制器采用32位的單片機作為中央控制器，運行速度快，接口豐富；在達到同樣功能的情況下，即降低了成本又滿足了客戶使用的要求，并且體積小，可自由定義中央控制器外形。

技術領域

本實用新型涉及物流分揀技術領域，具體的涉及一種基于單片機的擺輪分揀控制器。

背景技術

擺輪分揀機，又名導輪分揀、滾輪分揀、斜輪分揀，在物流分揀中得到越來越多的應用。其通過可不同角度轉換的輸送滾輪，依據前端管理系統下發的命令，對通過的貨物可按區域、快遞公司、客戶渠道等進行自動分流分揀。

目前，現有的擺輪分揀機大多數采用PLC控制器進行控制，PLC控制器是一款通用性的控制器，能夠適配擺輪分揀機很多特殊的控制需求。然而，現有能適用控制擺輪分揀機的PLC品牌主要被國外幾個大品牌壟斷，在當今疫情下，PLC控制器更是一貨難求，并且在不斷的漲價，成本高，供貨周期也很長；同時，PLC控制器的體積大，會占用擺輪分揀機內部大量空間。因此，開發一款體積小、成本低且適合擺輪分揀機的控制器迫在眉睫。

實用新型內容

為了克服現有的PLC控制器存在成本高、供貨周期長、體積大的問題，本實用新型提供一種基于單片機的擺輪分揀控制器。

本實用新型技術方案如下所述：

一種基于單片機的擺輪分揀控制器，包括中央控制器、輸入電路、輸出電路、電源電路及通信電路，所述中央控制器分別與所述輸入電路、所述輸出電路、所述電源電路及所述通信電路連接，所述輸入電路還與輸入控制信號連接，所述輸出電路還與擺輪分揀機的轉向伺服連接，所述通信電路還與擺輪分揀機的電滾筒驅動器連接。

根據上述方案的基于單片機的擺輪分揀控制器，所述中央控制器為32位的單片機，所述單片機的型號為STM32F103RCT6。

根據上述方案的基于單片機的擺輪分揀控制器，所述輸入電路包括多路隔離光耦輸入支路，多路所述隔離光耦輸入支路分別與所述中央控制器連接，每一路所述隔離輸入支路還至少與一個所述輸入控制信號連接。

進一步的，所述隔離光耦輸入支路包括第一光耦隔離芯片、輸入信號連接器、第一指示燈電路、第一輸入限流電阻及上拉電阻，所述第一光耦隔離芯片的第1、3、5、7引腳分別經過一個所述第一輸入限流電阻后再分別與所述輸入信號連接器的第2、3、4、5引腳連接，所述輸入信號連接器的第2、3、4、5引腳分別經過一路所述第一指示燈電路后與所述輸入信號連接器的第6引腳連接，所述輸入信號連接器的第1引腳與第一電源連接，所述第一光耦隔離芯片的第10、12、14、16引腳分別與所述中央控制器對應的信號輸入引腳連接，所述第一光耦隔離芯片的第10、12、14、16引腳還分別經過一個所述上拉電阻后與第二電源連接，所述第一光耦隔離芯片的第2、4、6、8、9、11、13、15引腳和所述輸入信號連接器的第6引腳接地。

根據上述方案的基于單片機的擺輪分揀控制器，所述輸出電路包括多路隔離光耦輸出支路，多路所述隔離光耦輸出支路分別與所述中央控制器連接，每一路所述隔離輸出支路還至少與一個所述轉向伺服連接。