[實用新型]一種自動對中工作臺模組

有效

• 申請號: 202222749265.4
• 申請日: 2022-10-18
• 公開（公告）號: CN218577265U
• 公開（公告）日: 2023-03-07
• 發明（設計）人: 陸建聰;梁志東
• 申請（專利權）人: 歐迪斯自動化設備（深圳）有限公司
• 主分類號: B41F15/16
• 分類號: B41F15/16
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 謝志龍;馮建華

本實用新型適用于印刷設備技術領域，提供了一種自動對中工作臺模組，包括底板，底板上設有X軸馬達和Y軸馬達，X軸馬達的輸出軸通過第一連接塊與底板固定連接，底板的上方還設有XY活動板，Y軸馬達的輸出軸通過第二連接塊與XY活動板固定連接，XY活動板上設有R軸馬達，XY活動板的上端設有R活動板，R軸馬達的輸出軸通過第三連接塊與R活動板固定連接，XY活動板和R活動板之間還設有用于限定R活動板轉動角度的R軸限位組件；系統通過工作臺產生的偏移量驅動X軸馬達、Y軸馬達和R軸馬達運動，最終確定R活動板的位置，實現自動對中，精確定位。

技術領域

本實用新型屬于印刷設備技術領域，具體涉及到一種自動對中工作臺模組。

背景技術

目前印刷機常見的工作臺均沒有自動對中功能或處于半自動對中狀態，最終要依靠人工干預或依靠工裝夾具校正。在給PCB基板上錫的時候，PCB基板參考要與鋼網參考點重合，鋼網參考點是固定不變，PCB基板的參考點隨擺放的位置變動而變動，這就給生產帶來了困難。通常用人工校正參考點或用工裝夾具裝夾。雖然這些方法可以處理該問題，但耗時費力，工裝夾具只適用于大批量生產，小批量生產或試產并不劃算。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服上述現有技術的不足，提供了一種自動對中工作臺模組。

本實用新型是這樣實現的：一種自動對中工作臺模組，包括底板，所述底板上設有X軸馬達和Y軸馬達，所述X軸馬達的輸出軸通過第一連接塊與所述底板固定連接，所述底板的上方還設有XY活動板，所述Y軸馬達的輸出軸通過第二連接塊與所述XY活動板固定連接，所述XY活動板上設有R軸馬達，所述XY活動板的上端設有R活動板，所述R軸馬達的輸出軸通過第三連接塊與所述R活動板固定連接，所述XY活動板和所述R活動板之間還設有用于限定所述R活動板轉動角度的R軸限位組件。

進一步的，所述R軸限位組件包括設于所述R活動板下端的若干旋轉軸承，所述XY活動板上對應每一個所述旋轉軸承的位置均設有滑槽，每一所述旋轉軸承嵌入至所述滑槽內并在所述滑槽內滑動。

進一步的，所述旋轉軸承和所述滑槽均設有四個，四個所述旋轉軸承呈矩形頂點排布，四個所述滑槽的排布角度與所述R活動板的旋轉軌跡相適配。

進一步的，所述第一連接塊固定于所述底板的上端面，所述底板的下端面設有第一滑塊，印刷機機臺上對應所述第一滑塊的位置設有第一滑軌，所述X軸馬達驅動所述底板沿著所述第一滑軌滑動。

進一步的，所述第二連接塊設于所述XY活動板的下端面，所述XY活動板的下端面還設有第二滑塊，所述底板上設有與所述第二滑塊相適配的第二滑軌，所述Y軸馬達驅動所述XY活動板沿著所述第二滑軌滑動。

進一步的，所述第三連接塊設于所述R活動板的下端面，所述R軸馬達的輸出軸上還設有用于消除正反方向運動間隙的平面推力軸承。

本實用新型提供的一種自動對中工作臺模組，系統通過工作臺產生的偏移量驅動X軸馬達、Y軸馬達和R軸馬達運動，最終確定R活動板的位置，實現自動對中，精確定位?？蓽p輕工人的勞動強度，減少人為誤差；省去工裝夾具，隨時可用，節省成本，特別適用于急件，小批量試產的PCB板產品，對提高生產率有顯著作用。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

以下附圖僅旨在于對本實用新型做示意性說明和解釋，并不限定本實用新型的范圍。

圖1是本實用新型提供的結構示意圖。

圖2是本實用新型中隱藏所述R活動板后的的示意圖。

圖3是圖2中隱藏所述XY活動板后的示意圖。