[實用新型]一種嵌入式Linux設備的調試裝置及其調試系統

有效

• 申請號: 202222743298.8
• 申請日: 2022-10-18
• 公開（公告）號: CN218387726U
• 公開（公告）日: 2023-01-24
• 發明（設計）人: 程民彪;劉曉波;薛琦;劉曉冬;李彬;任鴻飛
• 申請（專利權）人: 濰柴動力股份有限公司;濰坊濰柴動力科技有限責任公司
• 主分類號: H04Q1/02
• 分類號: H04Q1/02;H04Q1/20;G06F11/26
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 康歡歡

本實用新型公開了一種嵌入式Linux設備的調試裝置及其調試系統。嵌入式Linux設備的調試裝置包括單片機、交換機模塊、電源模塊、通用串口模塊以及嵌入式WiFi模塊；單片機用于通過嵌入式WiFi模塊接收上位機發送的調試控制指令，并根據調試控制指令控制電源模塊啟動待調試嵌入式Linux設備；還用于通過嵌入式WiFi模塊接收上位機發送的嵌入式Linux設備調試指令，并通過通用串口模塊將嵌入式Linux設備調試指令轉發至待調試嵌入式Linux設備，以控制待調試嵌入式Linux設備運行，并通過上位機對待調試嵌入式Linux設備的運行進行監控。本實用新型實現提高調試的便利性以及安全性，并提高調試效率。

技術領域

本實用新型涉及無線調試技術領域，尤其涉及一種嵌入式Linux設備的調試裝置及其調試系統。

背景技術

隨著智能機器人、無人駕駛等行業的興起，嵌入式Linux設備的應用頻率也越來越高。傳統嵌入式Linux設備的調試是通過數據線與上位機連接，然后在上位機上對嵌入式Linux設備進行調試。由于數據傳輸距離等因素的限制，開發人員只能在嵌入式Linux設備附近進行調試，并且嵌入式Linux設備一旦安裝到使用的載體上以后，由于上位機與被調試嵌入式Linux設備之間需要物理連線，再對嵌入式Linux設備進行調試就非常困難。

實用新型內容

本實用新型提供了一種嵌入式Linux設備的調試裝置及其調試系統，以解決目前對嵌入式Linux設備進行調試限制因素多，且調試不便捷的問題。

根據本實用新型的一方面，提供了一種嵌入式Linux設備的調試裝置，所述嵌入式Linux設備的調試裝置包括單片機、交換機模塊、電源模塊、通用串口模塊以及嵌入式WiFi模塊；所述單片機分別與所述交換機模塊、所述電源模塊、所述通用串口模塊以及所述嵌入式WiFi模塊電連接，所述電源模塊和所述交換機模塊分別與待調試嵌入式Linux設備電連接；

所述單片機用于通過所述嵌入式WiFi模塊接收上位機發送的調試控制指令，并根據所述調試控制指令控制所述電源模塊啟動待調試嵌入式Linux設備；還用于通過所述嵌入式WiFi模塊接收上位機發送的嵌入式Linux設備調試指令，并通過所述通用串口模塊將所述嵌入式Linux設備調試指令轉發至所述待調試嵌入式Linux設備，以控制所述待調試嵌入式Linux設備運行，并通過所述上位機對待調試嵌入式Linux設備的運行進行監控。

可選的，所述電源模塊包括第一輸出供電接口和第二輸出供電接口；所述電源模塊產生一路12V直流供電電壓通過第一繼電器提供所述第一輸出供電接口，所述電源模塊產生一路24V直流供電電壓通過第二繼電器提供所述第二輸出供電接口。

可選的，所述第一繼電器和所述第二繼電器通過GPIO接口分別與所述單片機電連接。

可選的，所述單片機通過控制所述GPIO接口輸出高電平，控制所述第一繼電器或所述第二繼電器吸合，啟動待調試嵌入式Linux設備；

所述單片機通過控制所述GPIO接口輸出低電平，控制所述第一繼電器或所述第二繼電器復位，關閉待調試嵌入式Linux設備。

可選的，所述嵌入式Linux設備的調試裝置還包括時鐘模塊。

可選的，所述嵌入式Linux設備的調試裝置還包括存儲模塊，所述存儲模塊包括Flash和RAM，所述Flash用于存儲單片機程序，所述RAM用于保存所述單片機運行時的臨時數據。

可選的，所述單片機通過UART接口與所述通用串口模塊電連接，所述通用串口模塊通過UART接口與待調試嵌入式Linux設備電連接；

所述單片機與所述交換機模塊通過SPI接口和xMII接口進行電連接；

所述單片機通過USB接口與所述嵌入式WiFi模塊電連接。