[實用新型]一種可快速調節工件中心的儲料裝置

有效

• 申請號: 202222743050.1
• 申請日: 2022-10-19
• 公開（公告）號: CN218199541U
• 公開（公告）日: 2023-01-03
• 發明（設計）人: 史東奇;姜洪權;付吉艷;趙云
• 申請（專利權）人: 蘇州西巖機械技術有限公司
• 主分類號: B65D25/02
• 分類號: B65D25/02;B65D25/52;B65G47/91
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 夏曉杰

1.一種可快速調節工件中心的儲料裝置，其特征在于，包括底座以及設置在所述底座上的料盒組件、第一移動組件和第二移動組件，所述第一移動組件上設置第一夾爪組件，利用所述第一夾爪組件抓取所述料盒組件內的工件；利用所述第一移動組件驅動工件沿Z軸和Y軸移動，并送至所述第二移動組件上；所述第二移動組件上安裝第二夾爪組件，所述第二夾爪組件包括手指氣缸和兩塊夾塊，所述夾塊對稱設置在所述手指氣缸上，兩塊所述夾塊的相對一端凹設V型夾槽，利用所述手指氣缸驅動兩塊所述夾塊相向或反向移動；利用所述第二移動組件驅動所述第二夾爪組件沿X軸和Y軸移動。

2.根據權利要求1所述的一種可快速調節工件中心的儲料裝置，其特征在于，所述料盒組件包括儲料盒和擋料組件，所述儲料盒傾斜設置在所述底座上，所述擋料組件設置在所述儲料盒的一端。

3.根據權利要求2所述的一種可快速調節工件中心的儲料裝置，其特征在于，所述擋料組件包括支座、擋板、調節板和標尺，所述支座固定在所述底座上，所述擋板垂直設置在所述調節板上，所述調節板上設置腰型孔，所述調節板通過螺栓設置在所述支座上，所述標尺滑動設置在所述支座上，且一端與所述調節板連接，所述標尺上設置有刻度。

4.根據權利要求1所述的一種可快速調節工件中心的儲料裝置，其特征在于，所述第一夾爪組件包括第一支架、第一氣缸、第一滑塊、第一夾塊和第二夾塊，所述第一支架設置在所述第一移動組件上，所述第一滑塊水平滑動設置在所述第一支架上，利用所述第一氣缸驅動所述第一滑塊水平移動，所述第一夾塊和所述第二夾塊分別相對設置在所述第一支架和所述第一滑塊上。

5.根據權利要求4所述的一種可快速調節工件中心的儲料裝置，其特征在于，所述第一夾塊和所述第二夾塊上橫向設置凸起。

6.根據權利要求4所述的一種可快速調節工件中心的儲料裝置，其特征在于，所述第一支架呈U型結構，并且所述第一支架的兩側壁通過加強桿連接。

7.根據權利要求1所述的一種可快速調節工件中心的儲料裝置，其特征在于，所述第二移動組件包括第二支架、第二導軌、第二滑塊、第二氣缸、第三導軌、第三滑塊和第三氣缸，所述第二支架固定在底座上，所述第二導軌設置在所述第二支架上，并且所述第二導軌與X軸平行，所述第二滑塊設置在所述第二導軌上，利用所述第二氣缸驅動所述第二滑塊沿X軸移動；所述第三導軌設置在所述第二滑塊上，并且所述第三導軌與Y軸平行，所述第三滑塊設置在所述第三導軌上，利用所述第三氣缸驅動所述第三滑塊沿Y軸移動。

8.根據權利要求7所述的一種可快速調節工件中心的儲料裝置，其特征在于，所述第一移動組件包括第一絲桿滑臺和第二絲桿滑臺，所述第一絲桿滑臺通過第三支架設置在所述料盒組件的上方，所述第二絲桿滑臺設置在所述第一絲桿滑臺上，所述第一夾爪組件設置在所述第二絲桿滑臺上，利用所述第一絲桿滑臺驅動所述第一夾爪組件沿Y軸移動，利用所述第二絲桿滑臺驅動所述第一夾爪組件沿X軸移動。